[发明专利]测试仿真方法和装置、计算机存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 201711399787.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108088686B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王熠旸;李国政;齐歆瑜 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 314113 浙江省嘉兴市嘉善县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种测试仿真方法和装置、计算机存储介质和电子设备。本公开实施例中，通过采集第一控制器的反馈结果，并根据反馈结果确定车辆的位置变化量以及进行相应的位置更新。这样仅需在特定台架之上即可完成相应的测试过程，而无需待测试车辆实际上路行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 仿真 方法 装置 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种测试仿真方法，其特征在于，包括：对安装有第一控制器的待测试车辆在地图上位置进行初始化；其中，所述第一控制器用于根据自动驾驶控制参数控制车辆行驶，并输出反馈结果，所述反馈结果用于表示对所述待测试车辆的实际控制参数；将自动驾驶控制参数输入到所述第一控制器；其中，所述自动驾驶控制参数为自动驾驶系统根据所述待测试车辆在地图上的位置以及在地图上该位置处的道路信息生成的；接收所述第一控制器针对所述自动驾驶控制参数的反馈结果；根据反馈结果确定待测试车辆的位置变化量；根据所述位置变化量更新待测试车辆在地图上的位置。
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