[发明专利]有动物参与工作的系统

摘要

本发明主要涉及交通运输领域，尤其是有动物参与工作的系统。本发明将机器人/无人机取代人，作为动物的合作对象；一个微小的机器人/无人机成本低廉；动物能够提供强大的载重能力弥补了机器人/无人机的短板；动物行程充足，动物携带的动力补给使得机器人/无人机的行程得到极大的扩展；微小的机器人/无人机噪声污染几可忽略，在动物头顶附近的高度飞行并无航行安全隐患，更谈不上违反航空管制。动物和机器人/无人机两者联手，相互取长补短，珠联璧合，既解决了动物无人也能有效工作的问题，又解决合理高效利用机器人、无人机的问题。本发明特别适用于一些危险/困难的工作，和人类根本无法现身的场合。本发明使得机器人/无人机的应用领域大大扩展。 1

主权项

1.有动物参与工作的系统，所述的动物经过相关训练，可以与它的合作对象，按照相应的合作方式，相互协作，有效工作，其特征在于：

所述的合作对象包括：机器人，或/和，无人航行器。

2.根据权利要求1所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的合作方式，至少包括声、光、动作等其中之一。

3.根据权利要求1所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖机器人，或者，所述的机器人是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖机器人，或者，所述的机器人是空中、水面、水下、地面都适应的四栖机器人；

所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之一的一栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之二的二栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是适应于空中、水面、水下、地面四者之三的三栖无人航行器，或者，所述的无人航行器是空中、水面、水下、地面都适应的四栖无人航行器。

4.根据权利要求1所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，或者，没有，或者，阶段性的有阶段性的无；

所述的动物与其合作对象之间可以有直接的物理连接，即两者直接相连接，或者，一方直接依附于另一方；

所述的动物与其合作对象之间可以没有直接的物理连接，即两者相互物理独立，仅通过感知交流相互协作。

5.根据权利要求1、4所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的动物与其合作对象有结实耐用的绳索相连接；

必要时，动物还可以携带其合作对象所需的动力补给，包括但不限于：燃油、氢燃料、天然气、储电装置、发电装置；

携带燃油的方式是以燃油容器携带，燃油容器经燃油管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供油；燃油管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；燃油管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏燃油；

携带氢燃料的方式是以氢燃料容器携带，氢燃料容器经氢燃料管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供氢燃料；氢燃料管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；氢燃料管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏氢燃料；

携带天然气的方式是以天然气容器携带，天然气容器经天然气管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供天然气；天然气管与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；天然气管足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证不会泄漏天然气；

携带的储电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；电缆与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；电缆足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证：电缆两端的连接不会松脱，电缆更不会断裂；

携带的发电装置利用燃料燃油、氢燃料、天然气三者之一发电，或/和，利用太阳能/风能发电；发电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；电缆与所述绳索至少部分相互交织结合在一起；电缆足够长，当所述绳索紧绷时，至少保证：电缆两端的连接不会松脱，电缆更不会断裂。

6.根据权利要求1、4所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的合作对象依附于动物身体上，由动物携带；

必要时，动物还可以携带其合作对象所需的动力补给，包括但不限于：燃油、氢燃料、天然气、储电装置、发电装置；

携带燃油的方式是以燃油容器携带，燃油容器经燃油管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供油；

携带氢燃料的方式是以氢燃料容器携带，氢燃料容器经氢燃料管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供氢燃料；

携带天然气的方式是以天然气容器携带，天然气容器经天然气管与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供天然气；

携带储电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电；

携带的发电装置利用燃料燃油、氢燃料、天然气三者之一发电，或/和，利用太阳能/风能发电；发电装置也经电缆与合作对象的动力装置有效连通，为合作对象供电。

7.根据权利要求1、4所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

所述的动物与其合作对象之间，至少部分时间没有直接的物理连接；

所述的合作对象使用电能；

必要时，动物还可以携带其合作对象所需的电力补给，包括：发电系统、储电装置、充电装置；

发电系统包括：利用太阳能/风能发电的装置，或/和，利用燃油/氢燃料/天然气发电的装置和相应的燃油/氢燃料/天然气；

充电装置包括有线充电装置或无线充电装置。

8.根据权利要求1所述的有动物参与工作的系统，其特征在于：

必要时，动物还可以携带其自己的物料补给，其合作对象具有为其提供物料补给的相应能力。