[发明专利]高速智能螺钉装配机

摘要

一种高速智能螺钉装配机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构主要包括电机、料筒、螺钉阵列装置、螺钉分离装置。螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料，使得从料筒内送出的螺钉都能以正确的姿态排列。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构中由取螺钉气缸控制真空吸管向下移动，同时真空发生器作用吸取螺钉，巧妙的实现了吸取式上钉的方式。本发明的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构可以为各种打钉装置提供持续稳定的料源。真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构可以进行连续准确的螺钉紧固作业。

主权项

1.一种高速智能螺钉装配机，包括压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构、真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构；其特征在于：所述的压送式分离螺钉高速智能自动供钉机构包括电机（1）、料筒（2）、螺钉阵列装置（3）和螺钉分离装置（4），电机（1）驱动倾斜放置的料筒（2）不断旋转，螺钉阵列装置（3）的料道前段伸到料筒(2)内，螺钉阵列装置（3）的料道设置压电式直线振动器，螺钉阵列装置（3）的料道末端连接着螺钉分离装置（4），螺钉分离装置(4)设置推送气缸，推送气缸将从料筒中送出处于料道末端的螺钉分离出来，并推送到真空吸取式高速智能自动螺钉紧固机构的真空吸管（12）口；螺钉阵列装置（3）的料道上设置传感器用以感应螺钉数量；螺钉分离装置和料道的固定角度为45°，螺钉分离装置的推送气缸端部设有夹钉口（5），当螺钉进入料道末端后，螺钉继续前行进入到夹钉口（5），夹钉口（5）架着螺钉的帽，通过螺钉分离装置的推送气缸将螺钉推送到位。