[发明专利]一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法

摘要

本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，包含多个步骤，每个步骤对机床上的各个坐标轴上的误差进行分别计算，给出了计算的具体公式，从数学的角度对各个误差进行严格规范，以保证加工的严谨性与正确性。

主权项

1.一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：S1、在加工的机床上建立坐标系，x轴平行于地面、与工件进给方向垂直，y轴垂直于地面，z轴与工件进给方向在同一直线上；S2、求取工件进给方向z轴上的误差Δz；S3、求取轨迹进给量d的误差Δd；S4、求取工件进给方向x轴上的误差；S5、求取工件进给方向y轴上的误差与同步误差；所述步骤S3中的轨迹进给量d的误差Δd，由加工的机床上的转动电机φ的转角θ的误差Δθ而引起，近似估算公式为：Δd≈d_e2×sinΔθ或者Δd≈d_e1×sinΔθ；其中，加工中心点E处的法线到左侧曲线l_e1的距离d_e1、加工中心点E处的法线到右侧曲线l_e2的距离d_e2，e为加工截面，转角θ在不断变化。