[发明专利]物料运输系统和物料运输方法

摘要

本发明提供一种物料运输系统和采用该物料运输系统实现的物料运输方法，物料运输系统包括物料运输机器人和上下运输机，物料运输机器人具有可升降的第一升降台，第一升降台的两侧设置有宽度可控的第一挡板和第二挡板，上下运输机具有上运输道、下运输道以及升降于上运输道和下运输道之间的第二升降台。物料运输机器人装载前，先根据需装载的物料载体调节第一挡板与第二挡板的间距，以更适合于物料载体，有效防止物料载体摆动甚至甩出；采用第一升降台代替固定高度差的两个放置层，物料运输机器人的适用性更强，物料运输机器人与上下运输机配合度更高。 1

主权项

1.物料运输系统，其特征在于：包括物料运输机器人和上下运输机；

所述物料运输机器人包括主体和设置在所述主体底部的驱动轮组，所述主体上设置有第一垂向丝杆和第一升降台，所述第一升降台上设置有水平布置的第一运输带，所述第一升降台与所述垂向丝杆螺纹配合；

所述第一升降台包括沿所述第一升降台的横向滑动配合的固定部和伸缩部，所述固定部上设置有水平丝杆，所述固定部的上端设置有第一面板，所述固定部在所述第一面板的外侧设置有高于所述第一面板的第一挡板；

所述伸缩部与所述水平丝杆螺纹配合，所述伸缩部的上端设置有第二面板，所述伸缩部在所述第二面板的外侧设置有高于所述第二面板的第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板相对设置；

所述第一面板和所述第二面板之间上下叠层设置，驱动装置驱动所述水平丝杆使所述伸缩部相对于所述固定部滑动并改变所述第一挡板与所述第二挡板的间距；

所述上下运输机包括第二升降台、下运输道和位于所述下轨道上方的上运输道，所述第二升降台上设置有水平布置的第二运输带，所述下运输道上设置有水平布置的第三运输带，所述上运输道上设置有水平布置的第四运输带，所述第二升降台可升降于所述上运输道和所述下运输道之间；

所述物料运输机器人的所述第一升降台可与所述上运输道对接或与所述下运输道对接。

2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于：

所述固定部和所述伸缩部上均设置有一道所述第一运输带，两道所述第一运输带相互平行。

3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于：

所述固定部在所述第一挡板上设置有第一激光传感器，所述伸缩部在所述第二挡板上设置有第二激光传感器，所述第一激光传感器和所述第二激光传感器相对设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的物料运输系统，其特征在于：

所述第一挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述固定部向外弯折的第一弯折部；

所述第二挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述伸缩部向外弯折的第二弯折部。

5.物料运输方法，其特征在于，所述物料运输方法采用上述权利要求1至4任一项所述的物料运输系统对物料进行运输，所述物料运输方法包括：

调节所述物料运输机器人上所述第一挡板与所述第二挡板的间距；

所述物料运输机器人获取物料载体，所述物料载体放在所述第一升降台上并位于所述第一挡板与所述第二挡板之间；

所述物料运输机器人将物料载体运输至所述上下运输机上。

6.根据权利要求5所述的物料运输方法，其特征在于：

调节所述物料运输机器人上所述第一挡板与所述第二挡板的间距时，所述物料运输机器人获取物料载体数据并根据所述物料载体数据调节所述第一挡板与所述第二挡板的间距。

7.根据权利要求6所述的物料运输方法，其特征在于：

调节所述物料运输机器人上所述第一挡板与所述第二挡板的间距后，所述物料运输机器人获取上下运输机数据并根据获取的上下运输机数据调节所述第一升降台的高度。

8.根据权利要求5至7任一项所述的物料运输方法，其特征在于：

物料运输机器人将物料载体运输至所述上下运输机中，启动所述第一运输带将物料载体运送至所述下运输道。

9.根据权利要求8所述的物料运输方法，其特征在于：

启动第一运输带将物料载体运送至所述下运输道后，启动所述第一升降台，所述第一升降台上升并与所述上运输道对接。

10.根据权利要求8所述的物料运输方法，其特征在于：

启动第一运输带将物料载体运送至所述下运输道后，启动所述第三运输带和所述第二运输带，将物料载体运输至所述第二升降台；

所述第二升降台上升并与所述上运输道对接。