[发明专利]一种车轮装配设备

摘要

本发明一种车轮装配设备，由下旋转升降系统、下顶出单元、下支撑调节系统、居中升降系统、压紧单元、压入单元以及上升降旋转系统等组成。本发明在使用中不仅能够实现对不同节圆直径车轮的各个螺栓孔同时压衬套的功能，而且能够同时检测各个衬套的压出力是否合格；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮装配设备，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下旋转接头（3）、下花键轴（4）、带轮Ⅰ（5）、下花键套（6）、下导柱（7）、下导套（8）、下固定板（9）、下轴承座（10）、旋转底板（11）、伺服电机Ⅰ（12）、齿轮Ⅰ（13）、齿条Ⅰ（14）、伺服电动缸Ⅰ（15）、左滑板Ⅰ（16）、导轨Ⅰ（17）、导柱Ⅰ（18）、下压力传感器（19）、导套Ⅰ（20）、弹簧Ⅰ（21）、浮动柱Ⅰ（22）、弹簧Ⅱ（23）、浮动柱Ⅱ（24）、法兰板（25）、气缸Ⅱ（26）、齿轮Ⅱ（27）、滑动架（28）、齿条Ⅱ（29）、导轨Ⅱ（30）、导轨Ⅲ（31）、左滑板Ⅱ（32）、夹紧块（33）、压紧块（34）、导柱Ⅱ（35）、导套Ⅱ（36）、左滑板Ⅲ（37）、导轨Ⅳ（38）、伺服电动缸Ⅱ（39）、气缸Ⅲ（40）、上固定板Ⅰ（41）、齿轮Ⅲ（42）、齿条Ⅲ（43）、伺服电机Ⅱ（44）、转环（45）、上固定环（46）、上导柱（47）、上固定板Ⅱ（48）、上花键轴（49）、带轮Ⅲ（50）、上花键套（51）、上轴承座Ⅰ（52）、上导套（53）、上旋转接头（54）、气缸Ⅳ（55）、伺服电机Ⅲ（56）、上轴承座Ⅱ（57）、旋转轴（58）、同步带Ⅱ（59）、带轮Ⅳ（60）、伺服电动缸Ⅲ（61）、右滑板Ⅰ（62）、导轨Ⅴ（63）、导套Ⅲ（64）、导柱Ⅲ（65）、上压力传感器（66）、上压头（67）、卡爪（68）、弹簧Ⅲ（69）、右滑板（70）、伺服电机Ⅳ（71）、同步带Ⅰ（72）、带轮Ⅱ（73）以及气缸Ⅴ（74）所组成，其特征在于：下旋转升降系统包括：下轴承座（10）固定在下固定板（9）的上方；下花键套（6）通过轴承安装在下轴承座（10）内部；下花键轴（4）与下花键套（6）配合，其下端安装在下旋转接头（3）的上方；气缸Ⅰ（2）固定在机架（1）的底部，其输出端与下旋转接头（3）的下方相连；带轮Ⅰ（5）固定在下花键套（6）的下方；伺服电机Ⅳ（71）固定在下固定板（9）的上方，其输出端固定有带轮Ⅱ（73）；带轮Ⅰ（5）和带轮Ⅱ（73）通过同步带Ⅰ（72）相连；下顶出单元包括：左滑板Ⅰ（16）通过导轨Ⅰ（17）固定在法兰板（25）的下方；导套Ⅰ（20）固定在左滑板Ⅰ（16）的上方；导柱Ⅰ（18）与导套Ⅰ（20）配合；下压力传感器（19）置于导柱Ⅰ（18）中间位置；浮动柱Ⅰ（22）与导套Ⅰ（20）的上方圆柱孔配合；弹簧Ⅰ（21）置于浮动柱Ⅰ（22）下方；伺服电动缸Ⅰ（15）置于左滑板Ⅰ（16）下方，其输出端与导柱Ⅰ（18）的下方相连；本设备的下顶出单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应；下支撑调节系统包括：法兰板（25）通过立板固定在旋转底板（11）的上方；浮动柱Ⅱ（24）下方的导向部位与法兰板（25）中间的孔配合；弹簧Ⅱ（23）置于浮动柱Ⅱ（24）下方导向部位的外侧；伺服电机Ⅰ（12）固定在法兰板（25）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅰ（13）；齿条Ⅰ（14）分别固定在各个左滑板Ⅰ（16）上，都与齿轮Ⅰ（13）啮合；居中升降系统包括：左滑板Ⅱ（32）和右滑板（70）都通过导轨Ⅲ（31）安装在滑动架（28）底板的上方；左滑板Ⅱ（32）和右滑板（70）的上方分别固定有两个夹紧块（33），下方分别固定有齿条Ⅱ（29）；齿轮Ⅱ（27）固定在滑动架（28）底板的上方，与齿条Ⅱ（29）啮合；滑动架（28）的两侧通过导轨Ⅱ（30）安装在机架（1）的两侧；气缸Ⅱ（26）固定在滑动架（28）底板的上方；其输出端与左滑板Ⅱ（32）相连；四根下导柱（7）固定在滑动架（28）底板的下方；下导柱（7）与下导套（8）配合；下导套（8）固定在下固定板（9）上；两个气缸Ⅴ（74）也固定在下固定板（9）上，其输出端与滑动架（28）底板的下方铰接；压紧单元包括：左滑板Ⅲ（37）通过导轨Ⅳ（38）安装在上固定板Ⅰ（41）的下方；导套Ⅱ（36）固定在左滑板Ⅲ（37）的下方；导柱Ⅱ（35）与导套Ⅱ（36）配合，其下方固定有压紧块（34）；气缸Ⅲ（40）固定在左滑板Ⅲ（37）的上方，其输出端与导柱Ⅱ（35）的上方连接；伺服电动缸Ⅱ（39）固定在上固定板Ⅰ（41）的下方，其输出端与左滑板Ⅲ（37）相连；本设备包括四个压紧单元，且均匀分布在上固定板Ⅰ（41）的下方；压入单元包括：右滑板Ⅰ（62）通过导轨Ⅴ（63）安装在上固定板Ⅰ（41）的上方；导套Ⅲ（64）固定在右滑板Ⅰ（62）的下方；导柱Ⅲ（65）与导套Ⅲ（64）配合，其下方固定有上压头（67）；上压力传感器（66）置于导柱Ⅲ（65）内部；四个卡爪（68）的上方呈T型，与上压头（67）内的四个T型槽配合；卡爪（68）下方的外侧分别有半圆形挡块；弹簧Ⅲ（69）置于四个卡爪（68）之间；伺服电动缸Ⅲ（61）固定在右滑板Ⅰ（62）的顶端，其输出端与导柱Ⅲ（65）上方连接；本设备压入单元的数量与车轮螺栓孔数量相对应；伺服电机Ⅱ（44）固定在上固定板Ⅰ（41）的上方，其输出端固定有齿轮Ⅲ（42）；齿条Ⅲ（43）分别固定在各个右滑板Ⅰ（62）上，且同时与齿轮Ⅲ（42）啮合；上升降旋转系统包括：上固定板Ⅱ（48）固定在上固定板Ⅰ（41）的上方；上固定环（46）通过转环（45）安装在上固定板Ⅱ（48）上方；四根上导柱（47）固定在上固定环（46）上；与上导柱（47）配合的四个上导套（53）固定在机架（1）的上方；上轴承座Ⅰ（52）固定在机架（1）顶板下方的中间位置；上花键套（51）通过轴承安装在上轴承座Ⅰ（52）内部；上花键轴（49）与上花键套（51）配合，其上方与上旋转接头（54）的下端连接，下方与上固定板Ⅱ（48）的顶端相连；带轮Ⅲ（50）固定在上花键套（51）的下方；气缸Ⅳ（55）固定在机架（1）的顶端，其输出端与上旋转接头（54）的上端相连；上轴承座Ⅱ（57）固定在机架（1）顶板下方的右侧；旋转轴（58）通过轴承安装在上轴承座Ⅱ（57）内部；伺服电机Ⅲ（56）固定在机架（1）上方；带轮Ⅳ（60）固定在旋转轴（58）的下方；带轮Ⅲ（50）和带轮Ⅳ（60）通过同步带Ⅱ（59）相连。