[发明专利]无人贩卖柜及无人贩卖柜的贩卖方法

摘要

本发明实施方式设计一种无人贩卖柜，特别公开了一种无人贩卖柜机该无人贩卖柜的贩卖方法，该贩卖方法具体包含如下步骤：获取柜门在关闭柜体后，储物架内的图像；根据获取到的图像，判断储物架内是否有商品被取出；在判定储物架有商品被取出后，对已被取出商品的储物格进行称重；根据称得的各重量值，计算各重量值所对应的储物格内被取出商品的件数；将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。同现有技术相比，当顾客从柜体内取出所需要购买的商品后，只需通过关闭柜门的方式即可实现对商品的移动支付，使得整个商品的支付更为人性化。 1

主权项

1.一种无人贩卖柜，其特征在于：包含：

柜体；

柜门，用于打开或关闭所述柜体；

储物架，设置在所述柜体内，且包含N列用于存放商品的储物格，且单列储物格中存放的商品相同；

称重装置，分别用于对各所述储物格进行称重；

摄像装置，用于获取所述储物架内的图像；

主控系统，分别与所述称重装置和所述摄像装置电性连接，用于在所述柜门每次关闭所述柜体后，控制所述摄像装置获取当前所述储物架内的图像；

所述摄像装置还用于将每次获取到的图像上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出，并在判定所述储物架内有商品被取出后，控制所述称重装置对已被取出商品的所述储物格进行称重；

所述称重装置还用于将所称得的所述储物格的重量值分别上传至所述主控系统，所述主控系统还用于根据所得到的各重量值，分别计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数，并将计算得到的各件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

所述主控系统还用于将各类商品的第一总价相加得到第二总价，并将所述第二总价用于用户终端侧的支付。

2.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述称重装置包含M个称重传感器，且所述M等于所述N，各所述称重传感器分别设置在各自所对应的所述储物格的底部，分别用于对各自所对应的所述储物格进行称重，并分别将所称得的重量值上传至所述主控系统；

其中，各所述称重传感器均与所述主控系统电性连接，所述主控系统用于在判定有商品被取出后，打开用于存放被取出商品的所述储物格所对应的所述称重传感器。

3.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述储物架在所述柜体内从上至下设有若干层，所述摄像装置和所述称重装置分别设有若干个，且所述储物架、所述摄像装置和所述称重装置的数量相同并一一对应，且各所述摄像装置和各所述称重装置均与所述主控系统电性连接；

其中，各所述摄像装置用于在所述柜门关闭所述柜体后分别获取各自所对应的所述储物架内的图像，并分别将所获取到的图像上传至所述主控系统；各所述称重装置分别用于对各自所对应的所述储物架中的各所述储物格进行称重。

4.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：所述摄像装置设置在所述柜门上，并用于在所述柜门关闭所述柜体后，从所述储物架的斜上方对所述储物架进行拍摄。

5.根据权利要求1所述的无人贩卖柜，其特征在于：各储物格均包含：用于存放商品的储物格本体、沿所述储物格本体的长度方向可滑动地设置在所述储物格本体内的压板、设置在所述储物格本体上并与所述压板连接的回弹机构；

其中，所述回弹机构用于带动所述压板沿所述储物格的长度方向压住存放在所述储物格内的商品。

6.一种如权利要求1中所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：包含如下步骤：

获取所述柜门在关闭所述柜体后，所述储物架内的图像；

根据获取到的图像，判断所述储物架内是否有商品被取出；

在判定所述储物架有商品被取出后，对已被取出商品的所述储物格进行称重；

根据称得的已被取出商品的各储物格的重量值，计算各重量值所对应的所述储物格内被取出商品的件数；

将计算得到的各商品的件数分别乘以各自所对应的商品单价作为各类商品的第一总价；

将各类商品的第一总价相加得到第二总价，以用于用户终端侧的支付。

7.根据权利要求6所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否有商品被取出；

将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积小于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定该储物架内有商品被取出。

8.根据权利要求6所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像至后，同时在对已被取出商品的所述储物格进行称重之前，还包含如下子步骤：

判断所述储物架内是否被增加商品；

如判定所述储物架内被增加商品后，对已被增加商品的所述储物格进行称重。

9.根据权利要求8所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到所述储物架内的图像后，采用如下方式判断所述储物架内是否被增加商品；

将当前所获取的图像与上一次所获取的图像进行比对，如当前所获取的所述图像中的任意一个所述储物格被商品所覆盖的面积大于上一次所获取的图像中该储物格被商品所覆盖的面积时，判定所述储物架内有商品被增加商品。

10.根据权利要求8所述的无人贩卖柜的贩卖方法，其特征在于：在获取到已被取出商品的所述储物格的重量值后，采用如下方式计算该储物格中被取出商品的件数：

将上次所获取的重量值减去当前所获取的重量值，得到已被取出商品的所述储物格的重量差值；

将所述储物格的重量差值除以单个从该储物格中取出商品的重量值，得到被取出商品的件数。