[发明专利]一种基于Kalman滤波的夜间车辆检测方法在审
| 申请号： | 201711401070.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108197541A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 颜微 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kalman滤波的夜间车辆检测方法，其涉及计算机视觉领域。本发明方法首先在多帧图像的亮度累加直方图中采用改进的Otsu算法分割出尾灯目标，并基于颜色信息剔除部分非尾灯高亮区域，根据前一帧的车辆检测结果，利用Kalman滤波跟踪方法预估车辆在本帧中的位置，将图像分为跟踪区域和检测区域，在两个区域内分别根据先验知识进行尾灯配对，然后根据尾灯对之间的特征相似性比较，剔除误检的尾灯对，在尾灯粘连等检测失败的情况下，基于前一帧检测结果，通过尾灯估计完成车辆检测。能够在满足实时性要求下，有效检测出夜间前方车辆目标在图像中的位置，有效降低漏检率和误检率。 | ||
| 搜索关键词： | 尾灯 车辆检测 滤波 前一帧 剔除 计算机视觉领域 图像 预估 累加直方图 实时性要求 特征相似性 多帧图像 高亮区域 跟踪区域 检测结果 检测区域 前方车辆 算法分割 先验知识 颜色信息 有效检测 漏检率 误检率 粘连 误检 配对 跟踪 检测 失败 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于Kalman滤波的夜间车辆检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)采集车辆图像，并提取车辆图像中的尾灯信息；2)根据提取的尾灯信息和车辆先验知识进行尾灯配对，并基于尾灯相似性比较，剔除误检车辆，根据尾灯对完成车辆的初步检测；3)当本帧中的跟踪区域未能检测到相应的车辆，进一步基于步骤2中尾灯对初步检测结果完成前方车辆的准确检测。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南源信光电科技股份有限公司，未经湖南源信光电科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711401070.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
