[发明专利]一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法有效
| 申请号： | 201711401282.6 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108107116B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 尹玲;马宏伟;张斐;吴鹏;邓世春;廖梓龙;陈盛贵 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01N29/04 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 姚亮梅 |
| 地址： | 523808 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬机 混凝土桥墩 裂纹探伤 升降式机械臂 机器人 探伤装置 行走小车 探伤 钢丝绳 探测 桥墩 机器人领域 安全事故 可拆卸的 螺旋上升 探测仪器 圆周运动 探测面 探头 | ||
【主权项】：
1.一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，其特征在于：包括行走小车(1)、升降式机械臂(2)、第一卷扬机(3)、第二卷扬机(4)以及探伤装置，行走小车(1)能够固定绕桥墩(8)进行圆周运动，升降式机械臂(2)和第二卷扬机(4)均安装在行走小车(1)上，第一卷扬机(3)安装在升降式机械臂(2)的顶部，第一卷扬机(3)和第二卷扬机(4)之间设有钢丝绳(6)，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳(6)上，探伤装置设有若干朝向桥墩(8)设置的探头(7a)，第一卷扬机(3)在缠绕和放松钢丝绳(6)的同时能够带动探伤装置垂直升降；车架上还设有一限位装置，该限位装置能够固定在桥墩(8)上并与行走小车(1)构成限位配合，使得行走小车(1)能够固定绕桥墩(8)进行圆周运动；所述限位装置包括限位圈(1b)，限位圈(1b)的一端固定在车架上并以其与车架的连接处为起始向桥墩(8)方向延伸并环抱住桥墩(8)，限位圈(1b)上设有与其滑动配合的若干球轮安装支架(1c)，球轮安装支架(1c)的内侧设有与桥墩(8)外圆周壁构成滚动配合的球轮；升降式机械臂(2)的顶部前端以及行走小车(1)上均设有滑轮(9)，钢丝绳(6)两端分别绕过升降式机械臂(2)上的滑轮(9)和行走小车(1)上的滑轮(9)后缠绕在第一卷扬机(3)和第二卷扬机(4)上。
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