[发明专利]基于多特征联合和Camshift算法结合的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201711402195.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108198206A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张斯尧 | 申请（专利权）人： | 湖南源信光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/254 | 分类号： | G06T7/254;G06T7/66 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多特征联合和Camshift结合的多目标跟踪方法，其涉及计算机视觉领域，该方法包括三个步骤：S1.基于背景差法和帧差法融合检测出多运动目标：多运动目标检测主要分为三步：1)初始化背景模型；2)利用帧差法背景更新，然后进行二值化；3)利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化。S2.将二值化的图像进行进一步的去噪；S3.基于Kalman滤波器和Camshift算法进行多运动目标跟踪。本发明方法其利用背景差法和帧差法融合检测出多运动目标提取了更加精确的运动目标，同时利用反复的形态学操作消除了运动检测过程中的大部分噪声；目标跟踪过程中可适应目标发生形变的情况，并且可在目标出现遮挡现象时也能够进行正确的跟踪，大大提高智能视频监控的准确性，增强其监控的稳定性，使其满足实时性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 多运动目标 背景差法 二值化 帧差 多目标跟踪 融合检测 计算机视觉领域 图像 运动检测过程 智能视频监控 形态学操作 背景更新 背景模型 目标跟踪 三个步骤 适应目标 运动目标 初始化 实时性 跟踪 形变 去噪 噪声 遮挡 联合 监控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于多特征联合和Camshift算法相结合的多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1采集视频图像，基于背景差法和帧差法融合检测出该视频图像的多运动目标；S1.1初始化背景模型；S1.2利用帧差法背景更新，然后将图像进行二值化；S1.3利用背景差法背景差分，然后将图像进行二值化；S2将二值化的图像进行进一步的去噪；S3基于Kalman滤波器和Camshift算法进行多运动目标跟踪。
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