[发明专利]汽车及单目摄像头的标定方法、系统有效
| 申请号： | 201711402245.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109961483B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 贺刚;芮淑娟;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种汽车及单目摄像头的标定方法和系统，其中，标定方法包括以下步骤：检测单目摄像头的安装高度；通过单目摄像头采集距离单目摄像头预设距离处的标识物图像；获取标识物图像中标识物的预设位置的像素坐标；利用小孔成像原理根据安装高度、预设距离、像素坐标和标识物的预设位置的高度计算单目摄像头的安装角度。该单目摄像头的标定方法，在标定单目摄像头的安装角度时，标定精度高，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 摄像头 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种单目摄像头的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述单目摄像头的安装高度；通过所述单目摄像头采集距离所述单目摄像头预设距离处的标识物图像；获取所述标识物图像中所述标识物的预设位置的像素坐标；利用小孔成像原理根据所述安装高度、所述预设距离、所述像素坐标和所述标识物的预设位置的高度计算所述单目摄像头的安装角度。
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