[发明专利]机器人人脸素描系统及其绘图方法在审
| 申请号： | 201711402334.1 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108230238A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘传银;谢超;曹俊;顾鹏飞;李方硕;张泽庞;何理 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，涉及一种机器人人脸素描系统，包括：网络摄像头，连接网络摄像头的图像处理单元，连接图像处理单元的坐标转换单元，连接坐标转换单元的计算机，由计算机控制的SCARA机器人，由计算机控制的画笔固定机构，位于SCARA机器人的画笔固定机构上，用于固定画笔。本发明可将人像处理成简单的轮廓图案再进行绘制，利用成本较低的网络摄像头和SCARA机器人，更灵活、高效地绘制脸部特征，更加实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 图像处理单元 坐标转换单元 计算机控制 网络摄像头 固定机构 人脸 画笔 素描 绘制 机器人技术领域 摄像头 固定画笔 连接网络 脸部特征 轮廓图案 绘图 人像 计算机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人人脸素描系统，其特征在于，包括：网络摄像头，用于采集人脸图像，并将采集到的图像传递给图像处理单元；连接网络摄像头的图像处理单元，对人脸图像进行处理，提取面部细节并生成像素坐标信息；连接图像处理单元的坐标转换单元，提取像素坐标信息，转换成为SCARA机器人可以运行的轨迹信息；连接坐标转换单元的计算机，获取轨迹信息按轨迹段落发送给SCARA机器人；由计算机控制的SCARA机器人，根据计算机发送的轨迹段落，进行绘制；SCARA机器人包括机械臂和位于机械臂末端的画笔固定机构。
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