[发明专利]一种融合遗传算法的Allan方差分析法在审
| 申请号： | 201711403249.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108225374A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 傅军;高端阳;李安 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡艺 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合遗传算法的Allan方差分析法，建立各随机误差项与Allan方差之间的等价模型，分别采集MEMS陀螺和加速度计在水平静止情况下输出的三轴角速率和三轴加速度信息，依据采集的角速率和加速度信息，依次对MEMS陀螺和加速度计进行Allan方差计算，得到Allan方差与相关时间τ之间的数值对应关系，采用遗传算法进行数据拟合，确定模型中的各项系数值，实现随机误差项的识别和提取。 | ||
| 搜索关键词： | 遗传算法 方差分析法 加速度信息 随机误差项 加速度计 速率和 陀螺 方差 三轴 采集 等价模型 方差计算 数据拟合 融合 静止 输出 | ||
【主权项】：
1.一种融合遗传算法的Allan方差分析法，其特征在于，包括：步骤1，建立各随机误差项与Allan方差之间的等价模型；步骤2，分别采集MEMS陀螺和加速度计在水平静止情况下输出的三轴角速率和三轴加速度信息；步骤3，依据所述步骤2采集的角速率和加速度信息，依次对MEMS陀螺和加速度计进行Allan方差计算，得到Allan方差与相关时间τ之间的数值对应关系；步骤4，根据步骤3计算的结果，按照步骤1所得的所述等价模型，采用遗传算法进行数据拟合，确定模型中的各项系数值，实现随机误差项的识别和提取。
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