[发明专利]基于无人机的放牧方法及系统在审
| 申请号： | 201711403471.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960272A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 翔升（上海）电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01K3/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于无人机的放牧方法及系统。主无人机确定牧群当前移动方向以及确定牧群当前所处的第一地理位置，并向从无人机发送用于采集目标地理位置周围的环境信息的图像采集指令；从无人机接收图像采集指令，并依据图像采集指令对目标地理位置周围的环境信息进行采集，将采集到的图像发送给主无人机；主无人机接收图像，并依据图像确定是否允许牧群向目标地理位置进行移动，若确定不允许牧群向目标地理位置进行移动，则向牧群发送移动方向变换指令，以使牧群变换移动方向。本发明实施例的基于无人机的放牧方法及系统，能够通过无人机改变牧群行进的移动方向，减少牧群行进前方出现的某些情况对牧群的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 移动方向 目标地理位置 图像采集指令 放牧 环境信息 接收图像 地理位置 行进 采集 发送 采集目标 采集指令 图像确定 移动 图像 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的放牧方法，其特征在于，应用于放牧系统，所述放牧系统包括至少两架无人机；所述方法包括：从所述至少两架无人机中，确定主无人机以及从无人机；所述主无人机确定牧群当前移动方向以及确定所述牧群当前所处的第一地理位置，并向所述从无人机发送用于采集目标地理位置周围的环境信息的图像采集指令，其中，所述目标地理位置为位于所述当前移动方向前方、且距离第一地理位置预设距离的地理位置；所述从无人机接收所述图像采集指令，并依据所述图像采集指令对所述目标地理位置周围的环境信息进行采集，将采集到的图像发送给所述主无人机；所述主无人机接收所述图像，并依据所述图像确定是否允许牧群向所述目标地理位置进行移动，若确定不允许所述牧群向所述目标地理位置进行移动，则向所述牧群发送移动方向变换指令，以使所述牧群变换移动方向。
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