[发明专利]一种无人艇布放回收系统有效
| 申请号： | 201711403745.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108163149B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;陈家鑫;蒲华燕;邵文蕴;刘娜;罗均;彭艳;谢少荣;孙翊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B23/02;B63B23/40 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 201900*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人艇布放回收系统。该无人艇布放回收系统包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台结构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上。本发明公开的无人艇布放回收系统可以提高无人艇的布放回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弹射机构 布放回收系统 对接机构 弹射头 对接头 牵引线 吊索 云台机构 弹射 云台结构 布放 导引 母船 嵌入 回收 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇布放回收系统，其特征在于，包括与母船的吊索连接的对接头和安装于无人艇上的弹射机构、弹射头、云台机构、对接机构和牵引线；所述弹射机构安装在所述云台机构上，所述云台机构用于调整所述弹射机构的弹射角度；所述牵引线的一端与所述弹射机构固定连接，另一端与弹射头连接；所述牵引线用于导引所述对接头嵌入到所述对接机构中；所述弹射机构用于将所述弹射头弹射到所述母船上；所述对接机构用于固定所述对接头，从而将所述无人艇固定在所述吊索上；所述弹射机构包括弹射架和弹射头夹持装置；所述弹射架包括两个弹射臂，每个弹射臂上均固定连接有弹射皮筋，每个所述弹射皮筋的尾端均连接在弹射片上；所述弹射片用于包裹住所述弹射头，所述弹射头夹持装置用于夹持住所述弹射头和所述弹射片，使所述弹射皮筋处于紧绷状态；弹射时，所述弹射头夹持装置松开所述弹射头和所述弹射片，所述弹射片和所述弹射皮筋将所述弹射头弹射到所述母船上。
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