[发明专利]一种基于视觉感知拓扑关系模型的作战编队可视化方法在审
| 申请号： | 201711404386.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108257217A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王家润;田壮;罗童心;周东伟;刘阳;沈楠 | 申请（专利权）人： | 华北计算技术研究所（中国电子科技集团公司第十五研究所） |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;仇蕾安 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉感知拓扑关系模型的作战编队可视化方法。使用本发明能够表达作战编队的内部关联特征以及作战编队的视觉范围特征，可从视觉上更加全面地刻画作战编队。本发明针对作战编队各个体的三维世界坐标集，采用最小生成树算法生成作战编队内部的骨架，更为贴近作战编队的队形形状；同时，针对各个体的二维经纬度坐标集，采用最小凸包法生成作战编队轮廓及在空间球面上的分布，体现了作战编队的整体性；然后将两种算法叠加，既能表达作战编队的内部关联特征，又能表达作战编队的视觉范围特征，可从视觉上更加全面地刻画作战编队，且连线具有交叉少、拟合队形等优良的可视化特征。 | ||
| 搜索关键词： | 作战 可视化 视觉 拓扑关系模型 关联特征 视觉感知 最小生成树算法 刻画 三维世界坐标 经纬度坐标 空间球 二维 连线 拟合 算法 凸包 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉感知拓扑关系模型的作战编队可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在三维世界坐标系中，根据作战编队各个体的三维世界坐标，采用最小生成树算法生成个体之间的关联边，获得作战编队的个体内部关联边集合EW；步骤2，在二维经纬度坐标系中，根据作战编队各个体的经纬度坐标，采用最小凸包法生成凸包节点集及各凸包节点之间的关联边，并将凸包节点之间的关联边映射到步骤1所述的三维世界坐标系中，得到世界坐标系下的作战编队的轮廓关联边集合EG；步骤3，合并步骤1得到的作战编队的个体内部关联边集合EW和步骤2得到的作战编队的轮廓关联边集合EG，并去除重复的关联边，获得最终的作战编队各个体之间的关联边；步骤4，对步骤3获得的最终的关联边进行可视化处理，完成作战编队的可视化。
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