[发明专利]实时获取外部轨迹GPU实时生成导航仿真信号的方法

摘要

本发明公开了一种实时获取外部轨迹GPU实时生成导航仿真信号的方法，首先创建一片连续的内存作为与GPU的共享内存，用户轨迹实时的从共享内存M1传入到GPU中，在GPU中创建计算导航信号线程Thread1和控制计算导航信号线程Thread2，GPU中的控制计算导航信号线程Thread2检测到共享内存M1中控制GPU信号计算线程的参数已经发生变化后，从共享内存M1中B块读取用户轨迹参数到GPU显存，并传递计算导航信号标记给计算导航信号线程Thread1，计算导航信号线程Thread1等到计算导航信号标记后，计算导航信号线程Thread1进行卫星导航信号计算；信号仿真导航信号计算线程Thread1计算导航信号过程中将生成的信号仿真数据写回到共享内存M1中的C块。通过上述方式，本发明能够保证信号计算生成的实时性。

主权项

1.实时获取外部轨迹GPU实时生成导航仿真信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1，选择Windows或者Linux作为桌面操作系统；如果选择Windows，则在Windows下安装IntervalZero RTX64实时系统；如果选择Linux，则在Linux下安装实时补丁包；/n在选择的桌面操作系统中使用网络或者RFM5565反射内存卡传递用户轨迹数据；/nS2，主机桌面程序申请一片连续的内存作为与GPU的共享内存，该共享内存称为M1；该共享内存M1划分为A、B、C三块，A块存储控制GPU计算线程的参数，B块存储用户轨迹，C块存储信号数据；/nS3，启动GPU程序，映射共享内存M1到GPU程序，在GPU中创建计算导航信号线程Thread1和控制计算导航信号线程Thread2，并且这两个线程都无限循环，直至共享内存M1中的退出标记为退出状态时才退出；其中计算导航信号线程Thread1的循环中等待控制计算导航信号线程Thread2中给出的计算导航信号标记；控制计算导航信号线程Thread2的循环中等待共享内存M1中控制GPU计算线程的参数；/nS4，创建Windows实时进程或Linux实时进程，收到RFM5565反射内存卡或者网络传递过来的用户轨迹数据后，将用户轨迹数据复制到共享内存M1中的B块，并修改共享内存M1中A块的控制GPU计算线程的参数；/nS5，GPU中的控制计算导航信号线程Thread2检测到共享内存M1中控制GPU计算线程的参数已经发生变化后，从共享内存M1中B块读取用户轨迹参数到GPU显存，并传递计算导航信号标记给计算导航信号线程Thread1，计算导航信号线程Thread1等到计算导航信号标记后，计算导航信号线程Thread1进行卫星导航信号计算；信号仿真导航信号计算线程Thread1计算导航信号过程中将生成的信号仿真数据写回到共享内存M1中的C块。/n