[发明专利]一种用于小型无人机的吊舱收放装置

摘要

本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置，包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板，以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母；所述上固定板呈圆环形，下表面设有上限位开关；所述底座板，呈矩形，中心处设有大于吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在无人机的机体底部；在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体，箱体上设有下限位开关；所述丝杠螺母的旋转方向相同；所述吊舱安装板，呈圆环形，设置在上固定板和箱体之间，吊舱安装板与丝杠螺母连接；所述驱动机构带动丝杠螺母旋转，进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高，适用于机舱尺寸较小的无人机使用。

主权项

1.一种用于小型无人机的吊舱收放装置，其特征在于，包括上固定板，呈圆环形，下表面设有用于限制所述吊舱上升的上限位开关；底座板，呈矩形，中心处设有大于所述吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在所述无人机的机体底部；在所述圆孔和所述矩形之间设有盛放驱动机构的箱体；所述箱体上设有用于限制所述吊舱下降的下限位开关；丝杠螺母，设置在所述上固定板和所述底座板之间；上端与所述上固定板连接；下端与所述底座板上的安装孔连接；所述丝杠螺母的旋转方向相同；吊舱安装板，呈圆环形，设置在所述上固定板和所述箱体之间，用于固定吊舱；所述吊舱安装板与所述丝杠螺母连接；所述驱动机构带动所述丝杠螺母旋转，进而带动所述吊舱安装板上下移动。