[发明专利]相对位置确定方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201711404666.3 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108180909B | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 刘审川 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种相对位置确定方法、装置及电子设备,应用于封闭或半封闭的空间,所述空间的壁面存在镜面反射,所述方法的一具体实施方式包括:响应于确定目标设备检测到目标对象,确定所述目标设备的目标位姿;获取所述目标对象的参考数据及针对所述目标位姿的检测数据;根据所述参考数据及所述检测数据确定所述目标对象相对于所述目标设备的相对位置。该实施方式无需将该目标设备与电梯之间建立通信连接,从而无需对电梯进行改造,同时也避免了目标设备与电梯进行通信时电梯被恶意控制的情况,提高了电梯使用的安全性。 | ||
搜索关键词: | 目标设备 目标对象 电梯 装置及电子设备 相对位置确定 参考数据 检测数据 目标位姿 电梯使用 建立通信 镜面反射 所述空间 半封闭 壁面 封闭 检测 响应 通信 申请 应用 改造 | ||
【主权项】:
1.一种相对位置确定方法,其特征在于,应用于封闭或半封闭的空间,所述方法包括:响应于确定目标设备检测到目标对象,确定所述目标设备的目标位姿;获取所述目标对象的参考数据及针对所述目标位姿的检测数据;根据所述参考数据及所述检测数据确定所述目标对象相对于所述目标设备的相对位置;其中,所述空间的壁面存在镜面反射。
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