[发明专利]一种全自动化钻锚作业车

摘要

本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。

主权项

1.一种全自动化钻锚作业车，其特征在于：由车体(1)、自行走机构(2)、临时支护机构(3)、钻锚自动化装置(4)、锚网存储及输送机构(5)组成，使用此发明可以实现支护作业中铺锚网、钻锚孔、装锚固剂和装锚杆工序连续机械化，自动化操作，解决了实际生产中因支护作业操作繁琐带来的支护效率低下，占用时间长，并由此引发的掘进支护严重失衡问题；所述钻锚自动化装置(4)分4个，两个垂直向上布置车体(1)前端，两个水平相对布置在车体(1)后端；前面的两个顶钻锚自动化装置(4与摆动液压马达(40101连接，摆液压马达(40101)与车体(1)水平滑槽内导轨(40105)配合，并与双作用液压缸(40102)连接；后面的两个帮钻锚自动化装置(4)通过转轴摆动液压马达40101连接。摆动液压马达(40101与车体(1)后方的竖直滑槽导轨(40105)配合滑动，并与升降进给链条连接(40104，在双作用液压缸(40102)的作用下上下移动。锚网存储车(503)位于车体(1)后端并与车体(1)之间刚性连接。锚网二级输送机构(502)位于车体(1)方拱形机构上方，通过二级输送导轨(50201)与车体(1)配合连接；所述钻锚自动化装置(4)包括：钻架位姿转换机构(401)、钻架机构(402)、锚杆存储及换装机构(403)、钻杆卸装机构(404)和锚固剂喷注机构(405)。所述钻架位姿转换机构(401)包括：摆动液压马达(40101)、双作用液压缸(40102)、双作用升降液压缸(40103)、升降进给链条(40104)和滑动导轨(40105)；所述钻架机构(402)包括：钻架(40201)、长进给油缸(40202)、棱柱滑架(40203)、进给链条及连接杆组件(40204)、钻箱(40205)、钻箱固定座(40206)、定位顶板(40207)、支撑架(40208)、支撑架进给油缸(40209)、定位液压夹耳(40210)和短进给油缸(40211)；所述钻杆卸装机构(404)包括：钻杆装卸机械手(40401)和钻杆装卸机械手架(40402)；所述锚杆存储及换装机构(403)包括：换装锚杆机械手(40301)、锚杆存储仓(40302)、步进机构(40303)和换装锚杆机械手架(40304)；所述锚固剂喷注机构(405)包括：锚固剂注射喷嘴(40501)、输送管(40502)、锚固剂存储仓(40503)和高压气泵(40504)；所述钻杆装卸机械手架(40402)与钻架(40201)刚性连接，两个钻杆装卸机械手(40401同轴连接并可以绕钻杆装卸机械手架(40402)关节转动。锚杆换装机械手架(40304)与钻架(40201)刚性连接，换装锚杆机械手(40301)同轴连接并可以绕锚杆换装机械手架(40304)关节转动；所述的锚网存储及输送机构(5)包括：锚网一级输送机构(501)、锚网二级输送机构(502)和锚网存储车(503)。所述锚网一级输送机构(501)包括：一级输送导轨(50101)、一级输送小车(50102)、锚网抓取爪(50103)和升降架(50104)；所述锚网二级输送机构(502)包括：二级输送导轨(50201)、二级输送小车(50202)和单向锚网输送爪(50203)；所述车体(1)的底盘属于龙门结构，可以跨骑在转载机或皮带输送机上，底盘前端布置用于顶钻锚自动化装置(4)水平移动的滑槽和导轨(40105)。车体(1)后端属于拱形结构，拱形立柱内两条对称布置用于帮钻锚自动化装置(4)上下移动的滑槽和导轨(40105)。