[发明专利]室内机器人定位方法和系统有效
| 申请号： | 201711405269.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108181610B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 周文举;费敏锐;王洪刚;刘莉;杜大军;周天放 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 264025 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人定位方法和系统，激光矩阵发射器接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的包含激光发射器编号的激光发射指令信号，控制编号对应的激光发射器向天花板发射激光束，获取包含激光束在天花板形成光斑图像的机器人视图，并基于机器人视图实现对室内机器人定位。激光矩阵发射器每发射一次激光束，使用安装在室内机器人上的拍摄设备对其正上方天花板拍照，获取包括一次发射的激光束形成的所有光斑的机器人视图，根据该机器人视图在天花板中的位置推算出室内机器人的位置和方向，实现对其定位，该定位过程图像处理量小、实时性强且不受周围环境干扰，可实现低成本、高精度、高可靠性的室内机器人定位。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.室内机器人定位方法，其特征在于，包括：接收室内机器人按照设定频率和设定顺序发送的激光发射指令信号；其中，所述激光发射指令信号包含激光发射器的编号；基于所述激光发射指令信号控制所述编号对应的激光发射器向天花板发射激光束；获取包含所述激光束在所述天花板形成的光斑图像的机器人视图；基于所述机器人视图实现对所述室内机器人定位。
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