[发明专利]一种用于多足机器人的手足通用机构有效
| 申请号： | 201711405314.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108127654B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘宏;张晟毓;倪风雷;樊绍巍;蒋再男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J18/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于多足机器人的手足通用机构，它涉及一种多足机器人，以解决传统多足机器人腿部末端仅仅拥有行走功能而操作能力欠佳的问题，它包括腿部、对接模块、驱动模块、被动柔顺模块和欠驱动手爪模块；对接模块安装在腿部的末端，驱动模块安装在对接模块上，被动柔顺模块由驱动模块驱动实现直线运动，欠驱动手爪模块由被动柔顺模块带动实现开合运动。本发明用于多足机器人行走和目标物抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 手足 通用 机构 | ||
【主权项】：
一种用于多足机器人的手足通用机构，其特征在于：它包括腿部(1)、对接模块(2)、驱动模块(3)、被动柔顺模块(4)和欠驱动手爪模块(6)；对接模块(2)安装在腿部(1)的末端，驱动模块(3)安装在对接模块(2)上，被动柔顺模块(4)由驱动模块(3)驱动实现直线运动，欠驱动手爪模块(6)由被动柔顺模块(4)带动实现开合运动。
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