[发明专利]撕箔机构

摘要

一种撕箔机构适于撕除一位于基板上之一箔膜，撕箔机构包含起箔元件、连动构件、控制组件。控制组件驱动连动构件而使起箔元件以一运动路径运动，起箔元件于该运动路径运动时，起箔元件的起箔面系以一初始角度接触基板的一角落、接着朝一进给方向位移一第一进给量、续该起箔面朝上Z及朝该基板方向位移一第二进给量且该第一进给角缩小。

主权项

1.一种撕箔机构，适于撕除一箔膜，其特征在于，该箔膜位于一基板的一表面上，该基板具有一角落，该角落系以一顶视角方向一第一边与一第二边间的夹角，该撕箔机构包含：一起箔元件，具有一起箔面；一连动构件，连接该起箔元件；以及一控制组件，驱动该连动构件而使该起箔元件以一运动路径运动，该运动路径包含：一第一路径段，该起箔元件以该第一路径段运动时，该起箔面系接触该角落并与该表面具有一初始角度，接着朝一第一进给方向位移一第一进给量，其中，该初始角度系以一侧视角方向该起箔面和该表面间的夹角，该第一进给方向系为朝上Z且朝该基板的方向；以及一第二路径段，接续该第一路径段，该起箔元件以该第二路径段运动时，该起箔面朝一第二进给方向位移一第二进给量并且该初始角度缩小至一第二进给角，该第二进给方向系为朝上Z及朝该基板的方向，该第二进给角为系以该侧视角方向该起箔面和该表面间的夹角。