[发明专利]一种多相电机驱动器控制方法

摘要

本发明涉及电机驱动器领域，具体涉及一种多相电机驱动器控制方法，多相电机驱动器由2n相逆变器组成，n为自然数，其中，第1、2相桥臂由第一模块控制；第3、4相桥臂由第二模块控制；依次类推，第2n‑1、2n相桥臂由第n模块控制；第一模块控制中，第一调制波和第二调制波相减，然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号；第一调制波和第二调制波之差大于第一载波1时，第1相桥臂上开关和第2相桥臂下开关导通，此时若第1相桥臂电流小于0，则第1相桥臂上开关关断，只有第2相桥臂下开关导通；此时若第2相桥臂电流大于0，则第2相桥臂下开关关断，只有第1相桥臂上开关导通。本发明只需调制波运算和载波比较产生控制信号，就能消除系统共模电压。

主权项

1.一种多相电机驱动器控制方法，其特征在于：该方法内容如下：所述多相电机驱动器由2n相逆变器组成，n为自然数，其中，第1相桥臂和第2相桥臂由第一模块控制；第3相桥臂和第4相桥臂由第二模块控制；……，依次类推，第2n-1相桥臂和第2n相桥臂由第n模块控制；第一模块控制中，第一调制波和第二调制波相减，然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号；第二模块控制中，第三调制波和第四调制波相减，然后与第二载波比较生成模第二块的控制信号；依次类推，第n模块控制中，第2n-1调制波和第2n调制波相减，然后与第n载波比较生成第n模块的控制信号；所有调制波表达式如下，其中u2n-1(t)和u2n(t)分别为第n模块调制波，为第n模块相位角，m为调制度，K为控制系数，ω为调制波角频率；............第n模块控制信号产生方式如下：第2n-1调制波和第2n调制波之差大于第n载波时，第2n-1相桥臂上开关和第2n相桥臂下开关导通，此时若第2n-1相桥臂电流小于0，则第2n-1相桥臂上开关关断，只有第2n相桥臂下开关导通；此时若第2n相桥臂电流大于0，则第2n相桥臂下开关关断，只有第2n-1相桥臂上开关导通；第调制波2n-1和第2n调制波之差小于第n载波时，第2n-1相桥臂下开关和第2n相桥臂上开关导通，此时若第2n-1相桥臂电流大于0，则第2n-1相桥臂下开关关断，只有第2n相桥臂上开关导通；此时若第2n相桥臂电流小于0，则第2n相桥臂上开关关断，只有第2n-1相桥臂下开关导通。