[发明专利]一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

摘要

本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，包括：下桨直线舵机，在减速箱上部与下桨倾斜器外环连；下桨轴，在下桨倾斜器内；下桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱上部；下桨倾斜器内环，与下桨轴连；下桨变距拉杆，一端同下桨倾斜器内环连，另一端同下桨毂连；下桨倾斜器内环扭力臂，一端同下桨倾斜器内环连，另一端与下桨轴连；上桨直线舵机，在减速箱下部与上桨倾斜器外环连；上桨轴，与上桨倾斜器连；上桨倾斜器外环扭力臂，在减速箱下部；上桨倾斜器内环，与长拉杆一端连，长拉杆另一端同顶部拉杆支座连；上桨变距拉杆，一端同顶部拉杆支座连，另一端同上桨毂连。本发明的有益效果：结构简单，控制精度高，无耦合，对直升机阻力小。

主权项

一种共轴双桨直升机桨距操纵系统，其特征在于，包括：下桨直线舵机(2)，其安装在减速箱(1)上部，所述下桨直线舵机(2)的连杆顶部与下桨倾斜器(4)的下桨倾斜器外环(13)铰接；下桨轴(6)，其套接在所述下桨倾斜器(4)内并与所述下桨倾斜器(4)铰接，所述下桨轴(6)上套接有下桨毂(8)；下桨倾斜器外环扭力臂(14)，其固定在所述减速箱(1)上部，用以限制所述下桨倾斜器外环(13)转动；下桨倾斜器内环(15)，其与所述下桨轴(6)连接，并在所述下桨轴(6)上相对滑动，所述下桨倾斜器内环(15)和所述下桨倾斜器外环(13)在轴上相对转动；下桨变距拉杆(7)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨变距拉杆(7)另一端同所述下桨毂(8)铰接；下桨倾斜器内环扭力臂(18)，其一端同所述下桨倾斜器内环(15)铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)另一端与所述下桨轴(6)铰接，所述下桨倾斜器内环扭力臂(18)带动所述下桨倾斜器内环(15)跟随所述下桨轴(6)同步转动；上桨直线舵机(3)，其安装于所述减速箱(1)下部，所述上桨直线舵机(3)的连杆顶部与上桨倾斜器(5)的上桨倾斜器外环(19)铰接；上桨轴(9)，其套接在所述下桨轴(6)内且与所述上桨倾斜器(5)铰接，所述上桨轴(9)套接有上桨毂(10)；上桨倾斜器外环扭力臂(20)，其固定在所述减速箱(1)下部，用以限制所述上桨倾斜器外环(19)转动；上桨倾斜器内环(21)，其通过底部拉杆支座(22)与长拉杆(23)一端铰接，所述长拉杆(23)穿过中空的上桨轴(9)，所述长拉杆(23)另一端同顶部拉杆支座(12)铰接，所述长拉杆(23)在所述上桨轴内(9)上下运动，所述上桨倾斜器内环(21)和所述上桨倾斜器外环(19)在轴上相对转动；上桨变距拉杆(11)，其一端同所述顶部拉杆支座(12)铰接，所述上桨变距拉杆(11)另一端同所述上桨毂(10)铰接，所述底部拉杆支座(22)与所述顶部拉杆支座(12)可倾斜。