[发明专利]一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机在审
| 申请号： | 201711406238.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216665A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都才智圣有科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，属于航测技术领域。本发明包括主控制器、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，摄像机构包括接收机和云台机构；飞行提升机构包括电子调速器、电机和螺旋桨；主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，输出端连接电子调速器和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器和接收机动作，电子调速器的输出端连接电机，电机控制螺旋桨以不同转速旋转；接收机的输出端连接云台机构，云台机构用于调节相机的拍摄角度。本发明提供的无人机，飞行定位精准度高，相机能够始终保持垂直于大地表面的拍摄角度。 | ||
| 搜索关键词： | 电子调速器 接收机 输出端连接 云台机构 主控制器 拍摄 比例尺 微型无人机 摄像机构 提升机构 螺旋桨 飞行 电机 相机 定位精准度 输出端相连 大地表面 电机控制 输入端 垂直 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种快速拍摄比例尺正射影图的微型无人机，其特征在于：包括主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块、摄像机构和飞行提升机构，所述的摄像机构包括接收机和云台机构(2)；主控制器、电源模块、GPS模块、IMU模块和接收机设置于无人机机体(1)内部，云台机构(2)设置于机体(1)的底部；所述的机体(1)伸出四只机臂，四只机臂围绕机体(1)等间隔设置，且四只机臂的末端均设置有飞行提升机构，所述的飞行提升机构包括电子调速器(4)、电机(5)和螺旋桨(6)；其中，所述的主控制器的输入端分别与GPS模块、IMU模块的输出端相连，主控制器的输出端连接电子调速器(4)和接收机，主控制器接收GPS模块和IMU模块反馈的信号并进行处理，再根据处理结果控制电子调速器(4)和接收机动作，所述的电子调速器(4)的输出端连接电机(5)，电机(5)控制螺旋桨(6)以不同转速旋转；所述的接收机的输出端连接云台机构(2)，云台机构(2)上安装有相机(26)，云台机构(2)用于调节相机(26)的拍摄角度；所述的电源模块为无人机动作供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都才智圣有科技有限责任公司，未经成都才智圣有科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711406238.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人飞行系统及其飞行装置、移动终端
- 下一篇：一种新型便捷式无人机装置
