[发明专利]一种电池注液孔拔钉机构

摘要

本发明公开了一种电池注液孔拔钉机构，包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨，横向导轨上滑动安装有横移滑板，横移滑板上设置有第一垂直导轨，第一垂直导轨上滑动安装有第一升降滑板，第一升降滑板上安装有拔钉机械抓，拔钉机械抓具有一个垂直贯穿拔钉机械抓的拔钉通孔，拔钉通孔通过胶钉回收管连接胶钉回收箱，胶钉回收箱为密闭箱体，胶钉回收箱通过管路连接真空源。本发明的有益效果是：拔钉动作只需要1‑2秒，相比现有技术明显提高了工作效率；结构合理，使用便捷，解决了旧拔钉机构的效率及成本问题。 1

主权项

1.一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：包括设置于电池水平输送装置上方、且垂直于电池水平输送装置输送方向的横向导轨(1)，横向导轨(1)上滑动安装有横移滑板(2)，横向导轨(1)的一侧固定安装有驱动横移滑板(2)沿横向导轨(1)滑动的横移气缸(3)，横移滑板(2)上设置有第一垂直导轨(4)，第一垂直导轨(4)上滑动安装有第一升降滑板(5)，横移滑板(2)上固定设置有驱动第一升降滑板(5)沿第一垂直导轨(4)滑动的升降气缸(6)，第一升降滑板(5)上安装有拔钉机械抓(7)，拔钉机械抓(7)的底部具有至少两个可以张开和闭合的爪瓣，拔钉机械抓(7)具有一个垂直贯穿拔钉机械抓(7)的拔钉通孔，拔钉通孔位于拔钉机械抓(7)的爪瓣闭合后所夹持胶钉的正上方，所述的拔钉通孔通过胶钉回收管(8)连接胶钉回收箱(9)，所述的胶钉回收箱(9)为密闭箱体，胶钉回收箱(9)还通过管路连接真空源(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的横向导轨(1)的两端均通过立柱(11)支撑。

3.根据权利要求2所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的立柱(11)的顶部设置有平行于电池水平输送装置输送方向的纵向导轨(12)，横向导轨(1)滑动安装于纵向导轨(12)上，立柱(11)上安装有驱动横向导轨(1)沿纵向导轨(12)滑动的平移气缸(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的第一升降滑板(5)上设置有第二垂直导轨(14)，第二垂直导轨(14)上滑动安装有第二升降滑板(15)，拔钉机械抓(7)固定安装于第二升降滑板(15)上，第一升降滑板(5)上还安装有向下挤压第二升降滑板(15)的压缩弹簧(16)。

5.根据权利要求3所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的电池注液孔拔钉机构还包括PLC控制器，横移气缸(3)、升降气缸(6)、拔钉机械抓(7)、平移气缸(13)分别与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：连接胶钉回收箱(9)与真空源(10)的管路上设置有控制阀，控制阀与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电池注液孔拔钉机构，其特征在于：所述的拔钉机械抓(7)包括沿从上到下的方向依次设置的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)，连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的轴心位置处均设置有垂直通孔，所述的导向吸嘴(19)固定安装于机械爪(18)底部，机械爪(18)具有三个爪瓣(20)，拔钉通孔由所述的连接座(17)、机械爪(18)和导向吸嘴(19)的垂直通孔构成。