[发明专利]一种稳定可靠的爬杆机器人在审
| 申请号： | 201711406345.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107878591A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘丽 | 申请（专利权）人： | 郑州龙威电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定可靠的爬杆机器人。爬杆机器人包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三层依次设置有三个行走轮，行走轮具有用于与待爬杆体滚动配合的内凹弧面，左、右框架上的三层行走轮分别构成三个容纳待爬杆体的容纳空间，爬杆机器人还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。采用三层行走轮不仅攀爬动力充足而且依靠多个行走轮与待爬杆体配合，具有更大的接触面积，而且提高了攀爬时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 可靠 机器人 | ||
【主权项】：
爬杆机器人，其特征是，包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三层依次设置有三个行走轮，行走轮具有用于与待爬杆体滚动配合的内凹弧面，左、右框架上的三层行走轮分别构成三个容纳待爬杆体的容纳空间，爬杆机器人还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。
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