[发明专利]数值控制装置在审
| 申请号： | 201711406533.X | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108227619A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木孝文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数值控制装置，其具备：指令解析部，其从程序读出程序块并进行解析，根据解析出的结果生成移动指令数据；插补部，其根据移动指令数据进行插补处理并生成插补数据；伺服控制部，其根据插补数据来控制各轴；路径偏离判定部，其根据移动指令数据、插补数据以及各轴的当前位置，计算通过程序进行指令的程序指令路径与加上了当前控制周期的各轴移动量后的上述刀具的刀具前端点之间的距离，并判定计算出的该距离是否是预先决定的容许量以上；以及警报部，其在判定为上述距离为预先决定的容许量以上时，输出警报。 | ||
| 搜索关键词： | 移动指令数据 插补数据 数值控制装置 刀具 解析 判定 伺服控制部 指令解析部 插补处理 程序指令 结果生成 控制周期 路径偏离 输出警报 插补部 程序块 警报部 判定部 轴移动 读出 指令 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，根据程序控制5轴加工机，该5轴加工机通过包括3个直线轴和2个旋转轴的轴来驱动对安装在工作台上的加工物进行加工的刀具的刀具前端点，其特征在于，该数值控制装置具备：指令解析部，其读出上述程序的程序块并进行解析，并输出根据解析出的结果而生成的移动指令数据；插补部，其根据上述移动指令数据进行插补处理而生成插补数据，并输出所生成的插补数据；伺服控制部，其根据上述插补数据来控制上述轴；路径偏离判定部，其根据上述移动指令数据、上述插补数据以及上述轴的当前位置，计算通过上述程序而指令的程序指令路径与加上了当前控制周期的上述轴的移动量后的上述刀具的刀具前端点之间的距离，并判定计算出的该距离是否是预先决定的容许量以上；以及警报部，其在上述路径偏离判定部判定为上述距离是预先决定的容许量以上时，输出警报。
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