[发明专利]车辆行驶控制装置和自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 201711407176.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108238100A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 井上豪;谷本充隆;横田尚大;工藤佳夫;青木裕 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江;董敏 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆行驶控制装置包括：EPS装置，该EPS装置使车辆的车轮转向；VGRS装置，该VGRS装置能够改变方向盘角度与车轮的转向角之间的比值；以及控制装置，该控制装置执行控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，该目标转向角计算处理计算车轮的目标转向角；转向控制，该转向控制致动EPS装置以使车轮转向，使得车轮的转向角变为目标转向角；以及方向盘角度控制，该方向盘角度控制基于目标转向角，在抑制由转向控制引起的方向盘角度的变化的方向上致动VGRS装置。 | ||
| 搜索关键词： | 转向角 自动驾驶 方向盘 转向控制 车辆行驶控制装置 车轮 车轮转向 计算处理 角度控制 控制装置 致动 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，包括：电动助力转向装置，所述电动助力转向装置使车辆的车轮转向；可变传动比转向装置，所述可变传动比转向装置能够改变方向盘角度与所述车轮的转向角的比值；以及控制装置，所述控制装置执行控制所述车辆的自动驾驶的自动驾驶控制，其中所述自动驾驶控制包括：目标转向角计算处理，所述目标转向角计算处理计算所述车轮的目标转向角；转向控制，所述转向控制致动所述电动助力转向装置以使所述车轮转向，使得所述车轮的所述转向角变为所述目标转向角；以及方向盘角度控制，所述方向盘角度控制基于所述目标转向角在抑制由所述转向控制引起的所述方向盘角度的变化的方向上致动所述可变传动比转向装置。
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