[发明专利]基于激光视觉的机器人自动装车系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光视觉的机器人自动装车系统及方法，该系统包括激光视觉系统，用于检测车厢的尺寸参数及车厢上物品码垛后的实时位置信息；输送系统，用于对接前端输送线转移的待码垛物品并将待码垛物品转移至车厢上码垛层对应的水平高度位置；机器人系统，与输送系统配合，用于将输送系统上的待码垛物品码垛至车厢上相应的堆垛区域；控制系统，与激光视觉系统、输送系统及机器人系统均通信连接，用于接收激光视觉系统检测的信息并控制输送系统及机器人系统联动。其实现了物品的自动装车码垛，且能适应不同车辆的自动装车需求，简化了人工控制的要求，且整个系统结构紧凑、占用空间小、智能化程度高、适应性强。

主权项

一种基于激光视觉的机器人自动装车系统，用于对汽车车厢进行定位并将待码垛物品自动转移至所述车厢上相应的堆垛区域，其特征在于，所述机器人自动装车系统包括：激光视觉系统(100)，用于检测所述车厢的尺寸参数及所述车厢上物品码垛后的实时位置信息；输送系统(200)，用于对接前端输送线转移的待码垛物品并将所述待码垛物品转移至所述车厢上码垛层对应的水平高度位置；机器人系统(300)，与所述输送系统(200)配合，用于将所述输送系统(200)上的所述待码垛物品码垛至所述车厢上相应的堆垛区域；控制系统(400)，与所述激光视觉系统(100)、所述输送系统(200)及所述机器人系统(300)均通信连接，用于接收所述激光视觉系统(100)检测的信息并控制所述输送系统(200)及所述机器人系统(300)联动。