[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人

摘要

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗机器人，属于机器人技术领域。本玻璃幕墙清洗机器人，包括车架和安装板，车架上转动设置有收卷轴，收卷轴上键连接有绕线筒一和绕线筒二；安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗的清洗机构，清洗机构包括框架和辊筒一，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷；安装板设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。本发明具有能够便捷的实现对玻璃幕墙进行清洗的优点。

主权项

1.一种玻璃幕墙清洗机器人，包括车架和安装板，其特征在于，所述的车架的下端焊接有轴承座一、轴承座二、轴承座三和轴承座四，轴承座一和轴承座二上转动设置有转轴一，转轴一上固定有齿轮一，车架上固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二相啮合，转轴一的两端分别固定有行走轮一和行走轮二，轴承座三和轴承座四上转动设置有转轴二，转轴一的两端分别固定有行走轮三和行走轮四，所述的车架上端焊接有吊臂一和吊臂二，吊臂一和吊臂二相互平行，吊臂一包括竖臂一和横臂一，吊臂二包括竖臂二和横臂二，所述的车架上转动设置有收卷轴，车架上还固定有驱动电机二，所述的驱动电机二，驱动电机二的输出轴上固定有齿轮三，所述的车架上转动设有齿轮轴，齿轮轴上固定有齿轮四，收卷轴上固定有从动齿轮五，齿轮三、齿轮五均与齿轮四相啮合，所述的收卷轴上键连接有绕线筒一和绕线筒二，绕线筒一上卷绕有拉绳一，且拉绳一的一端固定在绕线筒一上，所述的横臂一上转动设置有导轮一和导轮二，绕线二上卷绕有拉绳二，且拉绳二的一端固定在绕线筒二上，所述的横臂二上转动设置有导轮三和导轮四，所述的车架上还固定有电源箱一，所述的驱动电机一和驱动电机二分别通过线路与电源箱一相连；所述安装板的上端焊接有挂钩一和挂钩二，所述拉绳一和拉绳二分别与挂钩一和挂钩二相连接，所述的安装板背向玻璃幕墙的一侧面上设置有能够对玻璃幕墙进行清洗机构，所述的清洗机构包括框架和转动设置在框架上的辊筒一，所述的辊筒一具有腔室，辊筒一的圆周壁上固定有毛刷，且安装板上开设有能够使辊筒一上的毛刷接触到玻璃幕墙的长方形通孔，长方形通孔的长度大于辊筒一的长度，长方形通孔的宽度大于辊筒一的直径；所述的安装板朝向玻璃幕墙的一侧面设置有能够使辊筒一上的毛刷贴向玻璃幕墙的吸附机构。