[发明专利]一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法在审
| 申请号： | 201711407709.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108226904A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 高挺挺;周树平;穆学桢;谢光辉;彭志永;严毅;雷卫宁;潘辉 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/481 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 471009 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达及其激光脉冲时序调整方法，通过不断调整设定阈值和/或相邻激光脉冲之间的最小时间间隔，使得每个像素中心位置小于设定阈值的范围内存在至少一个李萨如扫描点，可有效获得激光脉冲的发射时序以及与像素位置的映射关系。按照该时序发射激光脉冲时，可对目标实现稳定、均匀的扫描，克服李萨如扫描的中心疏、四周密的缺点，从而使得扫描结果更加清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 激光脉冲 激光雷达 时序调整 扫描 像素中心位置 最小时间间隔 时序 目标实现 扫描结果 时序发射 相邻激光 像素位置 映射关系 扫描点 脉冲 发射 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种激光脉冲时序调整方法，其特征在于，包括如下步骤：在采用李萨如扫描方式进行扫描时，根据被扫描图像要求的分辨率，计算图像每个像素的中心位置；计算一个周期内的李萨如扫描点的坐标位置，并判断距离每个像素中心位置小于设定阈值的范围内是否存在至少一个李萨如扫描点：若没有李萨如扫描点，则调整设定阈值和/或相邻激光脉冲之间的最小时间间隔，直至每个像素中心位置小于设定阈值的范围内存在至少一个李萨如扫描点；根据调整得到的相邻脉冲之间的最小时间间隔，得到激光脉冲的发射时序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国空空导弹研究院，未经中国空空导弹研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711407709.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
