[发明专利]超声波传感器驱动装置及其驱动方法有效
| 申请号： | 201711407878.7 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108225389B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈小兵;张志峰;祁儒明 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01D11/00 | 分类号： | G01D11/00;G01D5/48;G01S7/521 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声波传感器驱动装置，包括：状态控制单元、命令调制单元、波形采集单元、周期性调度单元、通用定时器模块(GTM)和直接内存读取模块(DMA)；状态控制单元,其预存多种状态，在周期性调度中进行状态监控；命令调制单元，对超声波传感器进行PWM命令生成,实现PWM的周期与占空比的自动更新，存储PWM命令生成的周期与占空比，更新输出PWM，当数据流使能时，数据输出自动更新；波形采集单元，对超声波传感器进行波形采集，触发预设数据读取；周期性调度单元，控制超声波传感器状态切换，控制超声波传感器在预设状态执行对应的预设命令。本发明采用周期性调度与状态机制结合的方式能减少CPU干预，能对系统运行稳定性、负荷及实时延迟误差实现优化。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 驱动 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种超声波传感器驱动装置，其特征在于，包括：状态控制单元、命令调制单元、波形采集单元、周期性调度单元、通用定时器模块和直接内存读取模块；状态控制单元,其预存多种状态，在周期性调度中进行状态监控；命令调制单元，对超声波传感器进行PWM命令生成,实现PWM的周期与占空比的自动更新，存储PWM命令生成的周期与占空比，更新输出PWM，当数据流使能时，数据输出自动更新；波形采集单元，对超声波传感器进行波形采集，捕捉信号边沿并自动触发数据读取。周期性调度单元，控制超声波传感器状态切换，控制超声波传感器在预设状态执行对应的预设命令。
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