[发明专利]一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法

摘要

本发明提供一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，包括以下步骤：根据星座构型参数、轨道周期，设定观测仰角、仿真步长以及格网点参数，假设2颗中轨道卫星故障，计算星座对所有格网点水平和垂直精度因子；统计得到水平精度因子最大值，统计该点水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，将该水平精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值；统计得到垂直精度因子最大值，统计该点垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，将该垂直精度因子值乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。

主权项

1.一种北斗卫星导航系统定位精度门限值计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：假设2颗中地球轨道卫星故障，统计所有地面格网点水平精度因子和垂直精度因子；步骤2：找到水平精度最差点，统计水平精度因子值的概率密度和累计分布函数；步骤3：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的水平精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球水平定位精度门限值；步骤4：找到垂直精度最差点，统计垂直精度因子值的概率密度和累计分布函数；步骤5：找到累计分布函数值为可用性门限值时对应的垂直精度因子值，乘以用户等效距离误差，得到全球垂直定位精度门限值。