[发明专利]一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼

摘要

本发明公开了一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼。尾板、弹性片和尾柄相当于鱼尾，船体漂浮在水面，而尾柄、弹性片和尾柄则通过传动柱将其延伸至水下，船体上的穿孔处设置有上下延伸的套管，套管的长度足够，以便利用连通器原理，使得套管内的水面和套管外的水面处于同一高度，只需控制机器鱼的整体重量使水面位于套管上端面以下；或者利用增加套管长度的方式使得水不会从套管中流向船体即可，通过传动柱的长度可调节尾板处于水中的深度，通过在船体内增加配重也可辅助调节尾板在水中的深度，通过舵机实现对尾柄摆动频率和摆动范围的调节，此结构不仅能满足尾鳍推力性能的研究，而且结构简单、成本低廉，方便变量的改变。

主权项

尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔的孔沿处固定有上下延伸的套管，套管具有用于高出水面的上端面以防水从套管进入船体内，套管内穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端垂直连接有尾柄，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。