[发明专利]自动装车输送系统在审
| 申请号： | 201711408437.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107902438A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张武坤;华文孝;曹令亚;朱栗波;苏乙清 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G37/00;B65G61/00;B65G13/12;B65G41/00 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所43211 | 代理人： | 胡亮 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动装车输送系统，包括水平输送线、斜输送线，斜输送线的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线；水平输送线与斜输送线的衔接处设有纵向设置的第一连杆，斜输送线与辊道输送线的衔接处设有纵向设置的第二连杆，还包括连接第一连杆、第二连杆的第三连杆，水平输送线与辊道输送线之间经第一连杆、第二连杆、第三连杆及斜输送线形成的四连杆机构衔接；还包括设置于水平输送线上用于调整辊道输送线高度位置的提升装置及与辊道输送线配合用于将其上的待码垛物品自动转移至车辆车厢相应堆垛区域的码垛机器人。实现了辊道输送线在高度调整过程中始终保持水平方向，便于码垛机器人对待码垛物品的精准码放，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装车 输送 系统 | ||
【主权项】：
一种自动装车输送系统，其特征在于，包括用于对接前端输送线的水平输送线(1)，所述水平输送线(1)衔接与其成角度倾斜设置的斜输送线(2)，所述斜输送线(2)的末端连接用于水平输送待码垛物品的辊道输送线(3)；所述水平输送线(1)与所述斜输送线(2)的衔接处设有纵向设置的第一连杆(4)，所述斜输送线(2)与所述辊道输送线(3)的衔接处设有纵向设置的第二连杆(5)，还包括连接所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)的第三连杆(6)，所述水平输送线(1)与所述辊道输送线(3)之间经所述第一连杆(4)、所述第二连杆(5)、所述第三连杆(6)及所述斜输送线(2)形成的四连杆机构衔接；所述自动装车输送系统还包括设置于所述水平输送线(1)上用于调整所述辊道输送线(3)高度位置的提升装置(7)及与所述辊道输送线(3)配合用于将其上的待码垛物品自动转移至车辆车厢相应堆垛区域的码垛机器人。
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