[发明专利]扬声器制造专用自动化柔性生产线

摘要

本发明扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；采用三个出胶机构同时工，能够大大提高自动化点胶工装的工作效率。出胶机构特殊采用6个出胶管设计，可同时进行多点出胶。自动化点胶工装采用多个开关与控制器进行协同作用，使得生产操作自动化，大大减少人工，提高企业生产效率。

主权项

扬声器制造专用自动化柔性生产线，其特征在于，包括自动化点胶工装、运送工装以及顶出工装；所述包括机架和控制系统，所述机架包括立柱和横杆，所述立柱与横杆呈一体式结构，所述立柱为两个，所述横杆两端连接两个立柱顶部，所述两个立柱上一侧上各设置有一个滑道，两个所述滑道在立柱上呈竖直设置，两个滑道呈对称设置；所述滑道之间设置有滑杆，所述滑杆两端与所述滑道滑动连接，所述滑杆呈水平设置；所述滑杆中间位置设置有连接柱，所述连接柱呈竖直设置，所述连接柱底部设置有安装架，所述安装架呈倒“山”字形结构，所述安装架底部安装有三个出胶机构，所述出胶机构包括储胶仓和出胶管，所述储胶仓呈四棱台形型结构，内部中空设置，所述储胶仓呈上窄下宽结构，所述储胶仓顶部一侧设置有进胶口；所述出胶管呈圆形管体结构，所述出胶管数量为6个，均匀分布在所述储胶仓底部两侧；底部设置有出胶口，所述出胶口呈上宽下窄结构，所述出胶口与所述出胶管呈一体式结构，每个所述出胶口底部设有气动阀；所述横杆顶部固定安装有两个出胶气缸，所述出胶气缸底部设有出胶气缸连接杆，所述出胶气缸连接杆底部贯穿横杆与所述滑杆相连；所述立柱底部设置有固定座；所述固定座呈圆台状，呈上窄下宽结构；所述控制系统包括位移传感器，控制器、气动阀开关；所述气动阀开关设置在气动阀上，所述气动阀开关控制出胶口底部气动阀的开关动作；所述位移传感器数量为两个，位于滑道底部的两个限位块上，所述控制器与所述位移传感器、气动阀开关以及出胶气缸通过电缆相连接；运送装置包括运送机架，运送机架位于所述出胶机构下方位置；运送机架两端各设有传送辊筒，一个运送辊筒上安装有电机，两个运送辊筒套合由传送带，其特征在于，所述传送带上设置有有多个装载槽，所述装载槽在所述传送带上呈均匀分布，所述装载槽呈缺角长方形结构，所述装载槽底部设有顶出通道，所述顶出通道呈方形结构通孔；所述装载槽内嵌合由装载盘；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与装载槽对应；所述装载盘呈缺角长方形结构，所述装载盘四角上设有倒角；所述装载盘大小形状均与固定槽对应；所述装载盘上设置有定位组件，所述定位组件包括第一定位块、第二定位块、可拆卸定位块以及定位螺孔；所述第一定位块呈L形结构位于装载盘上一角；所述第二定位块呈长条形结构，在装载盘上位于第一定位块对角位置；所述定位螺孔数量为多个，呈一字型均匀分布与所述第二定位块一侧；所述可拆卸定位块呈方形结构，底部固定链接有螺栓，所述可拆卸定位块通过螺栓与定位螺孔连接，实现与所述装载盘连接；所述装载盘底部设置有定位凹槽，所述定位凹槽数量为5个，均匀分布于所述装载盘顶部中心及四角位置，所述定位凹槽为圆台形，呈上窄下宽结构；所述定位凹槽顶部设置有由橡胶弹性体构成的第一缓冲层；顶出工装位于所述运送工装下方位置，包括支撑座、顶出构件以及顶出模组，所述支撑座包括四个支撑脚以及支撑平板，所述的四个支撑脚均匀分布在所述支撑平板两侧；支撑平板在所述运送工装上下传送带之间；所述顶出构件包括顶出气缸、顶出气缸连接杆以及顶出板，所述顶出气缸数量为两个，对称固定设置于所述支撑平板底部两端，所述顶出气缸连接杆数量为两个，所述顶出气缸连接杆底部连接气缸，顶部贯穿所述支撑平板，伸出到支撑平板上方；所述顶出板呈方形结构，所述顶出板底部两端与所述顶出气缸连接杆固定连接；所述顶出板上固定设置有三个顶出模组，所述三个顶出模组在所述顶出板中间呈一字型分布；所述顶出板位于所述运送工装上下传送带之间；所述顶出模组位于所述出胶机构下方位置；所述顶出模组包括支撑底板以及顶出柱，所述支撑底板呈方形结构，所述支撑底板底部与所述顶出板相连；所述顶出柱底部固定连接支撑底板，顶部设置有顶出块，所述顶出块呈圆台形结构，所述顶出块呈上窄下宽结构，所述顶出柱顶部固定于所述顶出块底部中心位置；所述顶出柱数量为5个，均匀分布于所述支撑底板顶部四角及中心位置；所述顶出块顶部固定设置有由橡胶弹性体构成的第二缓冲层，所述弹性缓冲层呈圆台形结构，所述弹性缓冲层呈上窄下宽结构；所述顶出柱与所述支撑底板为一体式结构；所述顶出块与顶出柱为一体式结构。