[发明专利]动作控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711408965.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109960246B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 钱俊;王新宇;陈晨 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 肖庆武 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种动作控制方法及装置，属于人工智能领域。应用于无人车、机器人等人工智能设备。所述方法包括：获取人工智能设备的N个维度的状态；基于N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型，得到多个离散决策，一个状态的激活模糊子集是指状态的隶属度不为0的模糊子集，每个模糊子集包括一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间，隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低，控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策；基于每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度，对多个离散决策进行加权求和，得到连续决策；基于连续决策，控制人工智能设备执行对应的动作。本公开输出的决策为连续量，能够保证对人工智能设备的平顺控制，保证动作的平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种动作控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取人工智能设备的N个维度的状态，所述N为大于或等于1的正整数；基于所述N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型，得到多个离散决策，一个状态的激活模糊子集是指所述状态的隶属度不为0的模糊子集，每个模糊子集是指一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间，所述隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低，所述控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策；基于所述每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度，对所述多个离散决策进行加权求和，得到连续决策；基于所述连续决策，控制所述人工智能设备执行对应的动作。
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