[发明专利]一种腕部扭摆助力康复装置有效
| 申请号： | 201711409173.9 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN109953868B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘连庆;杨铁;于鹏;赵亮;李宁;常俊玲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗康复器械，具体地说是一种腕部扭摆助力康复装置，包括腕部掌屈/背屈运动组件、前臂内旋/外旋运动组件、前臂固定组件、基座及套索驱动单元组件，所述腕部掌屈/背屈运动组件与所述前臂内旋/外旋运动组件连接，所述前臂内旋/外旋运动组件与所述前臂固定组件连接，所述基座与前臂内旋/外旋运动组件连接，所述套索驱动单元组件为可穿戴式腕部扭摆助力康复装置提供驱动力。本发明可实现多模式下腕部及前臂复合动作助力与康复运动，主要用于中风、偏瘫患者腕部及前臂的日常复合动作助力与康复训练，利于重塑脑功能，达到最佳助力/康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腕部 扭摆 助力 康复 装置 | ||
【主权项】：
1.一种腕部扭摆助力康复装置，其特征在于：包括腕部掌屈/背屈运动组件(100)、前臂内旋/外旋运动组件(200)、前臂固定组件(300)、基座(400)及套索驱动单元，其中前臂固定组件(300)可相对移动地连接于基座(400)上，所述前臂内旋/外旋运动组件(200)安装在该基座(400)上、具有负责动力输出的前臂套索驱动轮(215)，该前臂套索驱动轮(215)通过多组平行四边形机构与所述腕部掌屈/背屈运动组件(100)连接，带动该腕部掌屈/背屈运动组件(100)进行前臂的内外旋转；所述腕部掌屈/背屈运动组件(100)具有负责动力输出的腕部套索驱动轮(119)及由该腕部套索驱动轮(119)带动的手背靠板(106)，通过所述手背靠板(106)带动患者手掌进行掌屈或背屈；所述腕部套索驱动轮(119)及前臂套索驱动轮(215)分别通过一个套索驱动单元控制，该腕部扭摆助力康复装置通过各套索驱动单元的驱动控制具有前臂内旋/外旋及腕部掌屈/背屈两个自由度。
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