[发明专利]一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201711409785.8 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109941278B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄亮;齐新迎;周培义;彭潼 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆安全技术领域，公开了一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法、装置及系统，基于监控驾驶员状态的车辆控制方法首先获得障碍物所在的区域和当前驾驶员的实现关注区域，再根据障碍物所在的区域和当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数，最后，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。通过监测当前驾驶员的视线方向获得当前驾驶员的视线关注区域，以及时了解当前驾驶员的驾驶状态，并根据当前驾驶员的驾驶状态修正碰撞预警参数，从而实现及时控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作，进而避免在驾驶员的注意力不集中的情况下无法及时触发报警操作或制动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监控 驾驶员 状态 车辆 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于监控驾驶员状态的车辆控制方法，其特征在于，包括步骤：识别障碍物，获得障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括所述障碍物所在的区域；监测当前驾驶员的视线方向，获得当前驾驶员的视线关注区域；根据获得的所述障碍物所在的区域和获得的当前驾驶员的视线关注区域，修正预设的碰撞预警参数；以及，根据修正后的碰撞预警参数，控制报警系统执行报警操作或控制制动系统执行制动操作。
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