[发明专利]一种伸缩式盒体抓取器有效
| 申请号： | 201711409960.3 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107971163B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王颖 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区服务外包职业学院 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩式盒体抓取器，包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。本发明的抓取器使用真空管吸附盒体内部的底面，在不接触盒体外表面的情况下实现了盒体进出喷涂室的动作，省略了传统盒体喷涂生产线上的托盘，有助于整个盒体喷涂生产线的自动化，提高喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 式盒体 抓取 | ||
【主权项】：
一种伸缩式盒体抓取器，其特征在于：包括基础平台、第一直线驱动器、真空管、第二直线驱动器和下封板；第一直线驱动器和第二直线驱动器均竖直的安装在基础平台上，第一直线驱动器驱动真空管上下往复运动，第二直线驱动器驱动下封板上下往复运动；所述真空管包括第一管道、第二管道和弹簧，第一管道和第二管道彼此活动的套接，第一管道能够相对第二管道往复运动，第一管道和第二管道的内腔连通，弹簧支撑于第一管道和第二管道之间；第一管道的上端设置有管口，第二管道与第一直线驱动器连接；第二管道通过软管连接真空机，软管上设置有阀门。
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