[发明专利]基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法

摘要

本发明提供了一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法，包括S1，启动控制开关，控制开关向处理器发送工作信号，处理器发送喷头开启信号，控制继电器通电后开启喷头控制阀，储液腔室的电磁阀开启，将清洁液通过导管注入喷头，S2，处理器启动振动电机振动信号，此时底部刷板带动底部刷毛开始振动，S3，通过处理器启动旋转电机，旋转电机带动底部刷板做离心运动，同时配合振动电机的工作，减小到最小功率，再清洁一段时间后，再次增大到最大功率，周而复始。本发明构思新颖、设计合理，且便于操作，使清洗效果更加明显。

主权项

1.一种基于PID控制的全角度旋转清洁装置的工作方法，其特征在于，包括外套筒(1)，所述外套筒(1)的外周设置有多组刷件(2)，所述刷件(2)包括竖直设置的侧部刷板(2a)，所述侧部刷板(2a)的外壁上设置有侧部刷毛(2b)，所述侧部刷板(2a)内壁的上端和下端分别铰接在摇杆(2c)的外端，所述摇杆(2c)穿过所述外套筒(1)，所述外套筒(1)铰接在所述摇杆(2c)的中部，所述外套筒(1)的内部设置有一个内套筒(3)，所述摇杆(2c)的内端铰接在所述内套筒(3)上；所述外套筒(1)的中心处从下往上穿设有调节主杆(4)，所述调节主杆(4)与所述外套筒(1)下端的第一端板(1a)螺纹连接，所述调节主杆(4)穿过所述内套筒(3)，并与所述内套筒(3)可转动连接；调节主杆(4)从外套筒(1)的上端穿出，且调节主杆(4)的上端设置有底部刷板(5)，底部刷板(5)的上端面设置有底部刷毛(6)；调节主杆(4)的下端通过螺纹连接有用于延长的加长杆(7)；底部刷板(5)为双层设置，振动电机(13)均匀布局在双层设置的底部刷板(5)处，在主杆(4)下端侧壁设置控制开关(12)，控制开关(12)通过控制振动电机进行清洗工作；在主杆(4)上端与底部刷板(5)连接处设置旋转电机(14)，旋转电机(14)带动底部刷板(5)旋转运动；通过处理器振动信号输出端连接振动电机驱动电路信号输入端，振动电机驱动电路信号发送端连接振动电机信号接收端，处理器旋转信号发送端连接旋转电机信号接收端，处理器PID信号输出端连接PID控制器信号接收端，PID控制器信号第一发送端连接振动电机频率信号接收端，通过处理器对振动电机进行振动控制，同时PID控制器能够调节振动电机的振动频率，PID控制器信号第二发送端连接旋转电机频率信号接收端，处理器显示信号端连接LED显示器信号接收端。通过振动电机处理细微污渍，通过旋转电机对容器底部整体进行清洁；侧部刷板(2a)和侧部刷毛(2b)之间的两侧设置喷枪(8)，喷枪(8)顶部的喷头通过喷头控制阀进行清洁液的喷洒，侧部刷板(2a)内部镂空，通过导管(9)与储液腔室(11)相连，储液腔室(11)内部设置电磁阀(10)控制导管(9)出液，在主杆(4)下端侧壁设置控制开关(12)，控制开关(12)通过控制继电器进行出液启停控制；处理器工作信号端连接控制继电器(KM1)线圈一端，控制继电器线圈另一端分别连接处理器启停信号端和电磁阀(KM3)常开触点一端，电磁阀(KM3)常开触点另一端连接处理器出液信号输出端，处理器工作信号端连接喷头控制阀(KM2)线圈一端，喷头控制阀线圈另一端分别连接处理器流量控制信号端和控制继电器常开触点一端，控制继电器常开触点另一端连接电磁阀常开触点另一端，喷头控制阀(KM2)线圈一端还连接电磁阀线圈一端，电磁阀线圈另一端分别连接处理器出液信号输出端和控制继电器常开触点一端，流量控制器一端连接喷头控制阀常闭触点一端，喷头控制阀常闭触点另一端连接放大器第一输入端，放大器第二输入端连接处理器放大信号输出端，流量控制器另一端连接处理器流量控制信号端；S1，启动控制开关，控制开关向处理器发送工作信号，处理器发送喷头开启信号，控制继电器通电后开启喷头控制阀，储液腔室的电磁阀开启，将清洁液通过导管注入喷头，喷头将清洁液喷洒在容器侧壁，初次清洗过程中喷头控制阀开启最大喷洒功率，将清洁液喷洒出去，然后通过侧壁刷毛进行清洁操作，设置清洗时间阈值，在达到阈值时，通过PID控制器调节喷头控制阀来调小喷洒功率，从而减少清洁液的喷洒；S2，处理器启动振动电机振动信号，此时底部刷板带动底部刷毛开始振动，振动过程中，根据污渍的消除程度，通过PID控制器调节振动频率，配置振动频率阈值、以及输出功率阈值；S3，通过处理器启动旋转电机，旋转电机带动底部刷板做离心运动，同时配合振动电机的工作，旋转电机根据污渍的附着状态，通过PID控制器调节相应的旋转输出功率，采用逐渐衰减的工作方法进行污渍清除，或者采用将旋转电机先增加到最大功率，清洁一定时间后，减小到最小功率，再清洁一段时间后，再次增大到最大功率，周而复始；S4，启动旋转电机之前需首先启动振动电机，对污渍进行振动松散，振动过程中，通过PID控制器调节振动频率，当执行振动操作一定时间后，旋转电机启动工作，振动电机停止工作，旋转电机带动底部刷毛运动，污渍由于离心作用将污渍扫除干净，排除在容器侧壁四周，通过侧壁刷毛对污渍进行再次清洁，如果容器底部污渍没有完全消除，再次启动喷头控制阀从喷头喷射清洁液，振动电机和旋转电机同时工作，通过PID控制器进行功率间歇性调整，不断变换振动电机和旋转电机的工作频率，从而将污渍清除干净。