[发明专利]一种模块化教育机器人控制装置及系统在审
| 申请号： | 201711411216.7 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108255102A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安;张炜 | 申请（专利权）人： | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300300 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种模块化教育机器人控制装置，嵌接在机器人主体内部，包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，控制器嵌接在机器人的内部；本发明作为创新设计实践非常好的平台，能够开阔学生眼界，培养创新能力、分析问题解决能力和实践动作能力。采用TTL总线‑舵机控制方案，具有在线调试、下载程序、离线执行等特点。该模块化教育机器人是机构教学，不仅仅锻炼学生动手能力、创新能力，还从小加强对机器人概念的理解。 | ||
| 搜索关键词： | 教育机器人 模块化 控制装置 控制器 嵌接 机器人 培养创新能力 问题解决能力 传感器单元 机器人主体 创新能力 存储单元 电源单元 动手能力 动作能力 舵机控制 驱动单元 通信单元 下载程序 在线调试 总线 离线 学生 锻炼 教学 分析 | ||
【主权项】：
1.一种模块化教育机器人控制装置，嵌接在机器人主体内部，其特征在于：包括控制器、电源单元、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元，控制器嵌接在机器人的内部，所述的控制器分别与电源、驱动单元、通信单元、传感器单元和存储单元数据连接，所述的传感器单元包括超声波传感器、红外遥控传感器，所述的超声波传感器、红外遥控传感器均与控制器耦接；所述的驱动单元为总线TTL，所述的控制器通过总线TTL与机器人部件上的舵机线路连接，用于控制舵机转动。
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