[发明专利]一种适用于不同规格产品的夹取设备

摘要

本发明公开了一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座、支撑板、转盘、出料管和固定杆，所述底座上方的一侧安装有支撑板，且底座上方的另一侧安装有第二步进电机，所述支撑板靠近第二步进电机一侧的上方安装有出料管，且出料管的上方安装有进料斗，所述出料管一端的下方安装有连接板，且连接板远离出料管的一端安装有安装板，所述安装板靠近出料管一端的下方安装有弹簧，所述弹簧远离安装板的一端安装有推块。本发明安装有弹簧、挡板和推块，并在转盘上安装有与推块相配合的推板，通过转盘带动推板转动，使推板推动推块压缩弹簧，从而使挡板移动，离合器片下料到转盘的放料块上，装置上料更加均匀，自动化程度较高。

主权项

1.一种适用于不同规格产品的夹取设备，包括底座(1)、支撑板(3)、转盘(4)、出料管(5)和固定杆(13)，其特征在于：所述底座(1)上方的一侧安装有支撑板(3)，且底座(1)上方的另一侧安装有第二步进电机(14)，所述支撑板(3)靠近第二步进电机(14)一侧的上方安装有出料管(5)，且出料管(5)的上方安装有进料斗(6)，所述出料管(5)一端的下方安装有连接板(15)，且连接板(15)远离出料管(5)的一端安装有安装板(16)，所述安装板(16)靠近出料管(5)一端的下方安装有弹簧(17)，所述弹簧(17)远离安装板(16)的一端安装有推块(19)，所述推块(19)的上方安装有挡板(18)，所述第二步进电机(14)的输出端安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的外侧安装有固定块(12)，所述固定块(12)远离固定杆(13)的一侧安装有固定板(9)，且固定块(12)的上方与下方皆安装有气压缸(11)，所述气压缸(11)的输出端皆铰接有夹体(10)，所述夹体(10)的内侧皆与固定板(9)铰接，所述夹体(10)远离气压缸(11)的一端皆安装有夹板(8)，所述支撑板(3)与第二步进电机(14)之间的底座(1)上安装有第一步进电机(2)，且第一步进电机(2)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)上方的两侧皆安装有放料块(7)，所述放料块(7)一侧的转盘(4)上安装有推板(20)。