[发明专利]小号嘴子管砂光工装

摘要

本发明公开了一种小号嘴子管砂光工装，其包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、托料机构、夹料机构、砂光机构和下料机构；上料机构将嘴子管工件运送至托料机构工位，托料机构将嘴子管工件托送至夹料机构工位，夹料机构用于夹紧嘴子管工件并带其转动，砂光机构对嘴子管工件进行砂光，下料机构用于取下砂光完成的工件。本发明采用料斗自动上料，将嘴子管工件安装在芯轴上，后用顶尖固定，砂带机由气缸进给，底部电机带动砂带机横向往复移动，对嘴子管表面进行砂光，节省了人力，大大提高了效率。

主权项

1.一种小号嘴子管砂光工装，其特征在于：包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的上料机构、托料机构、夹料机构、砂光机构和下料机构；所述上料机构包括料斗(21)、上料气缸(22)以及两个上料杆(23)，所述料斗(21)底部形成有一仅能够供一根嘴子管工件滑出的开口(24)，两个所述上料杆(23)通过滑轨安装在工作台(1)上，在上料气缸(22)的驱动下两个上料杆(23)沿Y轴方向往复移动，两个所述上料杆(23)的前端还分别形成有一弧形槽，当嘴子管工件从料斗(21)底部的开口(24)滑出后恰好落在两个弧形槽内，上料气缸(22)驱动两个上料杆(23)向前伸出并将嘴子管工件运送至托料机构工位；所述托料机构包括托料气缸(31)以及两个托杆(32)，所述托料气缸(31)设置在工作台(1)的台面底部，两个所述托杆(32)穿过工作台(1)台面向上伸出，在托料气缸(31)的驱动下两个托杆(32)沿Z轴方向上下往复移动，两个所述托杆(32)的上端还分别形成有一托槽，当嘴子管工件处于托料机构工位后，托料气缸(31)驱动两个托杆(32)向上移动，嘴子管工件落入两个托槽内并被托送至夹料机构工位；所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸(41)、芯轴基板(42)以及安装在芯轴基板(42)上的芯轴电机(43)和芯轴(44)，所述芯轴基板(42)通过导杆滑动安装在工作台(1)上，在芯轴气缸(41)的驱动下芯轴基板(42)沿X轴方向往复移动，所述芯轴电机(43)用于驱动芯轴(44)转动；所述顶尖部包括顶尖气缸(45)、顶尖基板(46)和顶尖(47)，所述顶尖(47)可转动地安装在顶尖基板(46)上，所述顶尖基板(46)通过滑轨安装在工作台(1)上，在顶尖气缸(45)的驱动下顶尖基板(46)沿X轴方向往复移动；其中芯轴(44)可匹配地插入到嘴子管工件的一端，该嘴子管工件的另一端则由顶尖(47)插入固定，在芯轴电机(43)的驱动下，嘴子管工件能够转动；所述砂光机构包括砂带机(51)、三角板(52)、进给气缸(53)、位移基板(54)以及位移电机(55)，所述砂带机(51)设置在三角板(52)上，所述三角板(52)通过滑轨安装在位移基板(54)上，在进给气缸(53)的驱动下三角板(52)沿Y轴方向往复移动，进而带动砂带机(51)前后移动；所述位移基板(54)通过连接板(56)与工作台(1)连接，该位移基板(54)通过导杆滑动安装在连接板(56)上，所述位移电机(55)通过丝杠螺母机构驱动位移基板(54)沿X轴方向往复移动，进而带动砂带机(51)左右移动；砂带机(51)通过前后移动和左右移动可对转动的嘴子管工件表面进行砂光；所述下料机构包括安装板(61)、两个夹紧块(62)以及两个夹紧气缸(63)，所述安装板(61)固接在工作台(1)上且该安装板(61)位于芯轴(44)和顶尖(47)之间，所述安装板(61)中部形成有能够供芯轴(44)穿过的通孔(64)，两个所述夹紧气缸(63)设置在安装板(61)的侧壁上，两个所述夹紧块(62)分置在通孔(64)两侧且该两个夹紧块(62)上分别形成有一与嘴子管工件表面相匹配的凹槽，在夹紧气缸(63)的驱动下两个夹紧块(62)相互压紧在一起以夹住砂光完成后的嘴子管工件。