[发明专利]萨克斯大身铣孔去毛刺一体机

摘要

本发明公开了一种萨克斯大身铣孔去毛刺一体机，其包括分度部分、上料部分、铣孔部分、去毛刺部分和下料部分。分度部分是将工件转换到不同的工位，其中工位一共六个，依次分别是上料工位、两个铣孔工位、去毛刺工位、下料工位和清理工位；上料部分是将工件输送至上料工位；铣孔部分是对工件铣孔加工；去毛刺部分是将工件去除毛刺；下料部分的作用是将工件从分度部分取出；清理工位上没有工件，该工位是为了便于清扫工位上加工之后的残留的杂物。本发明将萨克斯大身工件的铣孔工序和去毛刺工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

主权项

1.一种萨克斯大身铣孔去毛刺一体机，其特征在于：包括分度部分(1)以及围绕分度部分(1)周向设置的上料部分(2)、铣孔部分(3)、去毛刺部分(4)和下料部分(5)；所述分度部分(1)包括分度盘底座(101)、分度盘(102)、压紧盘(103)、分度盘死定位气缸(104)、分度盘活定位气缸(105)和分度盘驱动气缸(106)，所述分度盘(102)通过主轴可转动地安装在分度盘底座(101)上，所述压紧盘(103)同轴安装在分度盘(102)上，所述分度盘(102)底部周向均布设置有六个分度盘定位孔(107)，所述分度盘死定位气缸(104)固接在分度盘底座(101)上，该分度盘死定位气缸(104)的输出端可匹配地插入到分度盘定位孔(107)内以实现分度盘底座(101)和分度盘(102)的相对固定，所述分度盘活定位气缸(105)通过连接板可转动地安装在主轴上，该分度盘活定位气缸(105)的输出端可匹配地插入到分度盘定位孔(107)内，所述分度盘驱动气缸(106)的缸体铰接在分度盘底座(101)上，该分度盘驱动气缸(106)的输出端铰接在固接有分度盘活定位气缸(105)的连接板上，在分度盘驱动气缸(106)的驱动下分度盘活定位气缸(105)可带动分度盘(102)转位以实现分度功能；所述分度盘(102)上周向均布设置有六个可转动的工件旋转座(108)，工件旋转座(108)由旋转座驱动装置驱动而旋转，工件的下端口可扣装在工件旋转座(108)的上部，所述压紧盘(103)上固接有六个旋转气缸(109)，每个所述旋转气缸(109)的输出端分别固接有一摆杆(110)，且每个所述摆杆(110)的端部分别向下设有一可转动的顶块(111)，其中六个顶块(111)与六个工件旋转座(108)上下一一对应设置，在旋转气缸(109)的驱动下顶块(111)可水平摆动和上下移动以将顶块(111)可匹配地插入到工件的上端口内，在分度盘驱动气缸(106)的驱动下工件依次在上料部分(2)、铣孔部分(3)、去毛刺部分(4)和下料部分(5)之间转位；所述分度盘(102)上部周向均布设置有六个原点定位气缸(112)，每个所述工件旋转座(108)的上部分别设有一原点定位孔(113)，每个所述原点定位气缸(112)的输出端可匹配地插入到对应的原点定位孔(113)内以实现工件旋转座(108)的原点定位，每个所述工件旋转座(108)的下部还分别设有多个铣孔用定位孔(114)；所述上料部分(2)包括上料盘(201)以及能够上下移动和左右移动的上料气爪(202)，所述上料盘(201)上码放有工件，所述上料气爪(202)用于将工件抓取至分度盘(102)上的一个工件旋转座(108)上；所述铣孔部分(3)包括两套铣孔装置，两套铣孔装置分置在两个工位，所述铣孔装置包括铣孔定位气缸(301)以及能够前后移动、上下移动和左右移动的铣刀(302)，所述铣刀(302)由铣孔电机(303)驱动而旋转，所述铣孔定位气缸(301)的输出端可匹配地插入到铣孔用定位孔(114)内，通过铣孔定位气缸(301)与不同的铣孔用定位孔(114)插装定位，铣刀(302)可在工件表面的不同位置进行铣孔加工；所述去毛刺部分(4)包括去毛刺驱动电机(401)以及用于去除工件上的毛刺且能够上下移动和左右移动的钢丝刷(402)，所述钢丝刷(402)由去毛刺驱动电机(401)驱动而旋转；所述下料部分(5)包括下料盘(501)以及能够上下移动和左右移动的下料气爪(502)，所述下料气爪(502)用于将已加工完成的工件从分度盘(102)上抓取并码放在下料盘(501)上。