[发明专利]一种包装袋重叠检测剔除回收方法在审
申请号: | 201711413126.1 | 申请日: | 2017-12-24 |
公开(公告)号: | CN108147092A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 魏本强;栾桂松;任少伟;王化林 | 申请(专利权)人: | 三只松鼠股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34;B65G47/52;B65G43/08 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 曹政 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种包装袋重叠检测剔除回收方法,具有:第一架体和第二架体,其上均设有输送带,第一架体和第二架体串联,第一架体和第二架体之间设有空隙;支架设置在第一架体上;第一距离触发器和第二距离触发器,分别设置在架体的首端和尾端;检测相机,设置在架体中部附件;剔除装置,其包括托板和驱动托板上下运动的驱动机构,托板填充第一架体和第二架体之间的空隙;回收输送带,设置在第一架体的下部,从第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入回收输送带上,自动判断包装袋是否是良品、是否重叠,并将不合格品回收。 | ||
搜索关键词: | 架体 输送带 包装袋 回收 重叠检测 触发器 托板 剔除 不合格品 架体中部 驱动机构 驱动托板 上下运动 剔除装置 支架设置 自动判断 良品 落下 首端 填充 尾端 串联 相机 检测 | ||
【主权项】:
一种包装袋重叠检测剔除回收方法,其特征在于,具有:第一架体和第二架体,其上均设有输送带,所述第一架体和第二架体串联,第一架体和第二架体之间设有空隙;支架设置在所述第一架体上;第一距离触发器和第二距离触发器,分别设置在所述架体的首端和尾端;检测相机,设置在架体中部附件;剔除装置,其包括托板和驱动所述托板上下运动的驱动机构,所述托板填充所述第一架体和第二架体之间的空隙;回收输送带,设置在所述第一架体的下部,从所述第一架体的输送带上落下的不合格包装袋能够落入所述回收输送带上;包括如下步骤:待检测包装袋通过输送带传输至第一距离检测装置时触发距离感应器纪录信号,然后经由检测相机对包装袋进行拍照识别,若图案不完整,则判断为次品;若图案完整,则触发下一检测装置工作,包装袋通过第二距离检测装置感应记录信号;两距离检测装置对包装袋检测信号进行宽度和厚度与正常产品的信息对比,若符合,则为良品,否则,则判断为不良品;通过上述两步若判断为不良品,则托板会在驱动机构推动下升起,引导不良品流向回收盒内,若前两步判断为良品,则驱动机构不工作,产品正常流向下一工序流程。
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