[发明专利]一种机械听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法

摘要

一种机械听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法的技术领域，是属于，机器人、人工智能、计算机、声频处理、嗅觉传感器技术、触觉传感器、数学等技术领域，主要技术是通过嗅觉传感器、听觉传感器采集的数据和触觉传感器采集的数据，同时记录下来，然后通过计算处理，听到的声音和闻到的气味和接触到的感觉对应起来，并且通过运算要保存时，同时保存起来，把这个时间也同时保存起来，并且以这个时间为映射，这样当接收到已保存的气味，可以在数据库里找到，并通过记录的时间，同时找到对应的听觉和触觉，当听到这样的声音，就通过时间映射找到对应的气味和触觉，当接触到这样的感觉，也可以通过时间映射找到对应的听觉和气味。

主权项

一种机械听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，其特征是，机械听觉触觉嗅觉以时间相互映射的设计方法，由5部分构成，1是机械听觉处理部分，2是机械嗅觉处理部分，3是机械触觉处理部分，4是建立对应关系，5是以时间作为映射进行存储的方法，机械听觉处理部分主要是使用声音传感器接收信号，然后进行滤波和采样，再进行模数变化处理和储存，嗅觉处理的方法就是用电子鼻对空气中的气体进行识别，把这些信息转换成数据，然后让这些数据存储起来，触觉处理就是通过机械手上的传感器接触物质，然后识别物质的形状、温度、大小、轻重、软硬各种数据，建立触觉、嗅觉和听觉的对应关系，当电子耳朵听到外部传递过来的声音，就对这些声频进行处理，提取当前物质发出的声音，然后把这个声音经过处理进行保存，同时电子鼻也闻到这个物质发出的气味，同时也通过机械手上的传感器接触这个物质，这时就把各种数据保存到各自的空间里，这3者可以不分次序的进行，但要同时进行的，以时间作为映射进行存储方式，这是重中之重，让机械想起这是什么时候发生的事，以时间记忆作为3者的关联，具备唯一性和实时性，因此采用如下设计，当气味传感器收到信号，起先和存储的数据库里的数据进行匹配，如果匹配上了就知道是什么东西发出气味，如果匹配不上，通过气味的浓度梯度进行定位，通过定位，知道气味从哪个方向传来，同时通过声音传感器的排列，确定声源的位置，这时用机械手去感受物质的触觉特征，把这3者进行运算，然后确定是否要存储，如果需要存储这种现象，就去调来时间计时器的时间，同时把听觉处理后的声频特征和气味处理后的数据，和触觉处理后的数据分别存储起来，储存在为它们各自设立的空间里，通过时间把它们对应起来，这样以后如果电子鼻闻到了气味，就把这气味的数据和数据库里存储的数据进行比较，如果找到这样的数据，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的声音和感觉，同理如果听到物质发出的声音，就会和储存的数据匹配，如果匹配上了，就会调出当初记忆的时间，通过记忆的时间，对时间进行搜索找到对应的气味和感觉，如果机械手接触物质，把产生的数据和储存的数据进行匹配，如果匹配上了，就调出当初记忆的时间，然后根据这个时间去寻找对应的声音和气味，这样可以相互对应，并且可以知道这是什么时候发生的。