[发明专利]固件升级方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201711413375.0 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108319462A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 胡华智;郭尚进;宋晨晖;陈皓东 | 申请（专利权）人： | 亿航智能设备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种固件升级方法、装置和系统，包括：分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；控制终端接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。实施本发明，能够对飞行器的固件实现方便快捷、稳定的升级，和保证飞行器端固件版本和控制终端固件版本之间的兼容性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 升级固件 固件升级 控制终端 飞行器 云台控制单元 飞行器控制 固件版本 升级请求 数据连接 兼容性 打包 发送 升级 保证 | ||
【主权项】：
1.一种固件升级方法，其特征在于，包括：分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件；将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包；在接收到所述控制终端发送的升级请求后，将所述固件升级包发送到所述控制终端；控制终端接收到所述固件升级包之后，与飞行器建立数据连接，将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器，分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。
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